[發(fā)明專利]操作單元和操作裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880092919.4
• 申請日: 2018-06-18
• 公開（公告）號: CN112236275A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉本峻朗;藤繩正;小口裕司
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大雅精機(jī)制作所
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 上海音科專利商標(biāo)代理有限公司 31267
• 代理人: 劉香蘭

1.一種操作單元，其特征在于，具備：

筒夾，其呈一體地具有基準(zhǔn)部、彈性變形部、多個手指部以及從動部，所述基準(zhǔn)部設(shè)置于軸線方向的一部分中，所述彈性變形部與該基準(zhǔn)部的軸線方向前端側(cè)連接，多個所述手指部與該彈性變形部的軸線方向前端側(cè)連接，所述從動部承受用于使所述彈性變形部以該手指部沿半徑方向移動的方式產(chǎn)生彈性變形的驅(qū)動力；

殼體，其收納所述筒夾并具有氣缸結(jié)構(gòu)和筒夾卡定部，所述氣缸結(jié)構(gòu)構(gòu)成于所述筒夾的外周側(cè)或軸線方向基端側(cè)并具備流體供給口，所述筒夾卡定部將所述筒夾卡定在軸線方向上的既定的卡定位置處；以及

動作體，其具有向所述從動部施加用于產(chǎn)生所述彈性變形的所述驅(qū)動力的驅(qū)動部、在所述氣缸結(jié)構(gòu)的內(nèi)部承受從所述流體供給口供給的流體壓力的受壓部、以及以能夠沿軸線方向氣密性地移動的方式與所述氣缸結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面滑動接觸的氣缸滑接部；

所述基準(zhǔn)部處于通過所述殼體或所述動作體保持相對于軸線的同軸狀的位置和姿態(tài)的狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的操作單元，其特征在于，

所述殼體的所述筒夾卡定部從軸線方向前端側(cè)卡定所述筒夾，所述筒夾朝向軸線方向前端側(cè)的移動被所述筒夾卡定部在所述卡定位置處阻止；

所述筒夾被構(gòu)成為能夠在保持所述基準(zhǔn)部相對于軸線的同軸狀的位置和姿態(tài)的狀態(tài)下，從所述卡定位置朝向軸線方向基端側(cè)移動；

所述操作單元還具備筒夾施力部件，所述筒夾施力部件構(gòu)成為：通過相對于所述殼體朝向所述軸線方向前端側(cè)對所述筒夾施力，從而能夠保持所述筒夾被所述筒夾卡定部卡定的狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的操作單元，其特征在于，

所述基準(zhǔn)部相對于軸線的同軸狀的位置和姿態(tài)通過所述基準(zhǔn)部以能夠在軸線方向上移動的方式與設(shè)置于所述動作體上的筒夾滑接部滑動接觸而保持。

4.如權(quán)利要求3所述的操作單元，其特征在于，

在所述受壓部受到所述流體壓力而使所述動作體朝向軸線方向前端側(cè)移動時(shí)，所述氣缸滑接部相對于所述氣缸結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面進(jìn)行滑動，而且所述筒夾滑接部相對于所述筒夾進(jìn)行滑動，同時(shí)，所述驅(qū)動部向所述筒夾的所述從動部施加驅(qū)動力。

5.如權(quán)利要求3或4所述的操作單元，其特征在于，

在所述動作體中，與由所述氣缸滑接部和所述氣缸結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面氣密性地構(gòu)成的軸線方向的范圍相互重疊的軸線方向的范圍內(nèi)設(shè)置有所述筒夾滑接部。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的操作單元，其特征在于，

所述殼體具有前端側(cè)內(nèi)表面部分和基端側(cè)內(nèi)表面部分，所述前端側(cè)內(nèi)表面部分設(shè)置于軸線方向前端側(cè)的內(nèi)表面上，所述基端側(cè)內(nèi)表面部分與所述前端側(cè)內(nèi)表面部分夾著在軸線方向基端側(cè)增大內(nèi)形尺寸而成的第一臺階部而設(shè)置于所述氣缸結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面上；

所述動作體具有前端側(cè)外表面部分和基端側(cè)外表面部分，所述前端側(cè)外表面部分設(shè)置于軸線方向上的位置與所述前端側(cè)內(nèi)表面部分重疊的范圍內(nèi)的外表面上，所述基端側(cè)外表面部分包括與所述前端側(cè)外表面部分夾著在軸線方向基端側(cè)增大外形尺寸而成的第二臺階部而設(shè)置的所述氣缸滑接部；

所述第一臺階部相對于所述第二臺階部形成于軸線方向前端側(cè)；

所述操作單元還具備動作體施力部件，所述動作體施力部件配置于所述第一臺階部與所述第二臺階部之間，并由利用彈性恢復(fù)力朝向軸線方向基端側(cè)對所述動作體施力的彈性體構(gòu)成。

7.如權(quán)利要求6所述的操作單元，其特征在于，

在所述動作體的所述前端側(cè)外表面部分被所述殼體的所述前端側(cè)內(nèi)表面部分從外周側(cè)支撐的狀態(tài)下，所述動作體的所述驅(qū)動部朝向內(nèi)周側(cè)驅(qū)動所述筒夾的所述從動部。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的操作單元，其特征在于，

所述筒夾中設(shè)置有沿軸線方向貫通的軸孔，并設(shè)置有能夠從該軸孔的內(nèi)部向軸線方向前端側(cè)供給流體、或者從軸線方向前端側(cè)經(jīng)由所述軸孔排出流體的流體給排口。