[發(fā)明專利]容器搬運車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880092698.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN112041242B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 特龍·奧斯特海姆
• 申請（專利權(quán)）人: 自動存儲科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王博

1.一種容器搬運車輛（9’），用于從下方儲存系統(tǒng)（1）的三維網(wǎng)格（4）拾取儲存容器（6），所述容器搬運車輛包括車身（13）和至少一個升降裝置（18’），

其中，所述升降裝置包括升降軸組件（47、47’）、升降框架（17、17’）以及第一對升降帶（16a）和第二對升降帶（16b），所述升降軸組件包括升降軸（22、22’）和用于旋轉(zhuǎn)所述升降軸（22、22’）的至少一個電機（23、76、76’），所述升降框架用于能釋放地連接儲存容器（6），所述第一對升降帶和所述第二對升降帶將所述升降軸連接到所述升降框架，其中，

-?所述升降軸（22、22’）包括第一端部分（27a）和第二端部分（27b）；

-?每個升降帶（16a、16b）的第一端和第二端分別連接到所述升降軸和位于所述升降框架上的相應(yīng)的升降帶連接器（32、32’）；

-?每對升降帶（16a、16b）具有連接在所述升降軸的所述第一端部分處的第一升降帶和連接在所述升降軸的所述第二端部分處的第二升降帶；

-?所述第一對升降帶（16a）從所述升降軸朝向帶引導組件（31、53）在基本上水平的方向上延伸，所述帶引導組件布置為將所述第一對升降帶（16a）的方向改變?yōu)樵谪Q直方向上延伸；其中，

所述第二對升降帶（16b）在所述升降軸的背離所述帶引導組件（31、53）的一側(cè)從所述升降軸（22、22’）在豎直方向上延伸，并且所述第一對升降帶（16a）的第一端與所述升降軸之間的連接相對于所述第二對升降帶（16b）的第一端與所述升降軸之間的連接交錯75-105度，使得所述第一對升降帶（16a）和所述第二對升降帶（16b）纏繞到所述升降軸上的長度始終相同，以便在旋轉(zhuǎn)所述升降軸時獲得所有升降帶的相同的行進距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器搬運車輛，其中，所述第一對升降帶（16a）的第一端與所述升降軸之間的連接相對于所述第二對升降帶（16b）的第一端與所述升降軸之間的連接交錯約90度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器搬運車輛，其中，所述帶引導組件（31、53）和所述升降軸（22、22’）布置為使得每個升降帶在水平位置處在豎直方向上延伸，所述水平位置與所述升降框架上的相應(yīng)的升降帶連接器（32、32’）的水平位置對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器搬運車輛，其中，所述帶引導組件包括用于所述第一對升降帶（16a）中的每個升降帶的滑輪（31）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的容器搬運車輛，其中，所述升降框架（17、17’）包括四個角部部分（36），連接到所述升降帶中的一個升降帶的升降帶連接器（32、32’）布置在每個角部部分處，其中，所述帶引導組件（31、53）和所述升降軸（22、22’）間隔開，使得每個升降帶在與所述升降帶所連接到的所述升降帶連接器（32、32’）的水平位置對應(yīng)的水平位置處在豎直方向上延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的容器搬運車輛，其中，所述至少一個電機是包括定子元件（33）和轉(zhuǎn)子元件（34）的無刷DC電機，并且所述升降軸（22、22’）連接到所述轉(zhuǎn)子元件或構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子元件的一部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的容器搬運車輛，其中，所述至少一個電機布置在所述升降軸的所述第一端部分與所述第二端部分之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的容器搬運車輛，其中，所述升降帶連接器（32、32’）中的至少三個是可調(diào)節(jié)的，使得能夠調(diào)節(jié)相應(yīng)的角部部分（36）的高度。