[發明專利]駕駛監視裝置和計算機能讀取的記錄介質

有效

• 申請號: 201880092292.2
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN111971723B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 中田晴生;谷本昌彥;石渡要介;虻川雅浩
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

駕駛監視裝置(100)根據車輛(200)的速度向量和移動物體的速度向量等決定適合于所述車輛與所述移動物體碰撞的情況下的碰撞模式的相應碰撞模式。接著，所述駕駛監視裝置計算在所述相應碰撞模式下直到所述車輛與所述移動物體碰撞為止所花費的時間即碰撞所需時間。然后，所述駕駛監視裝置根據所述相應碰撞模式和所述碰撞所需時間計算所述車輛與所述移動物體碰撞的事故的危險度。

技術領域

本發明涉及對車輛的駕駛進行監視的技術。

背景技術

在其他車輛或步行者急速進行動作變化時，駕駛者往往無法應對該動作變化而發生碰撞事故。

以往，公知有如下方法：在其他車輛或步行者接近車輛的情況下，使車輛自動減速、通過轉向來避免碰撞或通過警報喚起駕駛者注意。

但是，在交通量較大的道路中，頻繁發生喚起駕駛者注意或車輛的自動控制，認為駕駛者無法進行舒適的駕駛。

因此，已提出如下方法：僅在危險度較高的情況下檢測其他車輛或步行者，在危險度較低的情況下抑制喚起注意和車輛控制。

專利文獻1公開有以下這種方法。

首先，根據在車輛行動之后緊接著的實際的其他車輛的行動，計算其他車輛的危險度。然后，在危險度為閾值以上的情況下變更車輛的行駛計劃，以進行從其他車輛來看優選的駕駛操作。

在該方法中，根據在車輛行動之后緊接著的實際的其他車輛的行動計算其他車輛的危險度，因此，針對其他車輛的意外動作沒有計算危險度。

專利文獻2公開有以下這種方法。

在存在于車輛周邊的物體(其他車輛或步行者等)向對于車輛來說危險度最高的方向急速進行動作變化的情況下，為了將潛在風險抑制到一定等級以下，根據必要最低限度的車輛的速度變化向量的大小和車輛的最大加速度計算余裕度。然后，使車輛向與更大的余裕度對應的方向進行動作變化。

具體而言，根據其他車輛的相對速度向量的大小和車間距離，以4個階段對潛在風險等級進行評價。在潛在風險等級為等級3以上的情況下，為了將潛在風險等級抑制到等級2以下，針對多個方向計算必要最低限度的車輛的速度變化向量。然后，根據計算出的速度變化向量的大小和車輛的最大加速度計算余裕度。

選擇向與更大的余裕度對應的方向的動作變化，但是，沒有考慮對于車輛來說的經濟損失或人的損失。因此，無法進行適當的警告或適當的避免動作。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-060522號公報

專利文獻2：日本特許第4993429號公報

發明內容

發明要解決的課題

本發明的目的在于，作為車輛與移動物體碰撞的情況下的事故的危險度，得到適當的危險度。

用于解決課題的手段

本發明的駕駛監視裝置具有：碰撞模式決定部，其根據車輛的速度向量、移動物體的速度向量、從所述車輛到所述移動物體的距離、所述車輛的加速性能、所述移動物體的假設加速性能以及直到所述車輛感知到所述移動物體減速為止所花費的感知所需時間，決定適合于所述車輛與所述移動物體碰撞的情況下的碰撞模式的相應碰撞模式；碰撞所需時間計算部，其計算在所述相應碰撞模式下直到所述車輛與所述移動物體碰撞為止所花費的時間即碰撞所需時間；以及危險度計算部，其根據所述相應碰撞模式和所述碰撞所需時間計算所述車輛與所述移動物體碰撞的事故的危險度。

發明效果

根據本發明，決定適合于車輛與移動物體碰撞的情況下的碰撞模式的相應碰撞模式，根據相應碰撞模式計算危險度，因此，能夠得到更加適當的危險度。