[發明專利]內窺鏡圖像處理裝置和內窺鏡圖像處理方法

在審

• 申請號: 201880092214.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN112040830A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 巖城秀和
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于英慧;崔成哲

1.一種內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，所述內窺鏡圖像處理裝置具有：

圖像取得部，其取得由內窺鏡拍攝的被攝體的圖像；

顯示輸出部，其將至少包含由所述圖像取得部取得的所述圖像的顯示用圖像輸出到顯示部；

關注區域檢測部，其檢測由所述圖像取得部取得的所述圖像中包含的關注區域；

檢測中斷判定部，其判定所述關注區域檢測部中的所述關注區域的檢測是否中斷；以及

顯示判定部，其在得到了在所述檢測中斷判定部中判定為所述關注區域的檢測中斷的判定結果即中斷判定的情況下，進行是否在所述顯示部中顯示輔助信息的判定即顯示可否判定，所述輔助信息以檢測中斷的所述關注區域恢復到所述顯示部的畫面上的方式進行輔助，

在所述顯示可否判定中判定為顯示所述輔助信息的情況下，所述顯示輸出部將還包含所述輔助信息的圖像作為所述顯示用圖像輸出到所述顯示部，

在所述顯示可否判定中判定為不顯示所述輔助信息的情況下，所述顯示輸出部將不包含所述輔助信息的圖像作為所述顯示用圖像輸出到所述顯示部。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，

所述顯示判定部包含詳細觀察判定部，

所述詳細觀察判定部計算根據是否詳細觀察了所述關注區域而變化的詳細觀察參數，根據所述詳細觀察參數進行所述顯示可否判定。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，

根據所述關注區域的形狀變化量、所述關注區域的移動量和所述內窺鏡的觀察模式中的至少一方計算所述詳細觀察參數。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，

所述顯示判定部包含視覺辨認性判定部，

所述視覺辨認性判定部計算根據所述關注區域的視覺辨認的容易度而變化的視覺辨認性參數，根據所述視覺辨認性參數進行所述顯示可否判定。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，

根據所述關注區域的顏色、形狀和紋理中的至少一方計算所述視覺辨認性參數。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，

所述顯示判定部包含重要性判定部，

所述重要性判定部計算所述關注區域的重要度，根據所述重要度進行所述顯示可否判定。

7.根據權利要求6所述的內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，

根據所述關注區域的顏色、形狀和紋理中的至少一方計算所述重要度。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，

所述顯示判定部包含顯示指示判定部，

所述顯示指示判定部在得到了所述中斷判定的情況下，根據所述內窺鏡的使用者進行的是否顯示所述輔助信息的指示進行所述顯示可否判定。

9.根據權利要求8所述的內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，

通過所述使用者的視線、所述使用者的發言和所述使用者對指示單元的操作中的至少一方進行所述指示。

10.根據權利要求1所述的內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，

所述顯示判定部包含經過時間判定部，

所述經過時間判定部計測從得到了所述中斷判定的時刻起的經過時間，根據所述經過時間進行所述顯示可否判定。

11.根據權利要求1所述的內窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，

所述內窺鏡圖像處理裝置還具有位置估計部，所述位置估計部估計所述中斷判定后的所述關注區域的位置，

在所述位置估計部估計出所述關注區域的位置、且在所述顯示可否判定中判定為顯示所述輔助信息的情況下，所述顯示輸出部根據所述關注區域的估計位置使所述輔助信息變化。