[發明專利]內窺鏡圖像處理裝置和內窺鏡圖像處理方法

在審

• 申請號: 201880092214.2
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN112040830A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 巖城秀和
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于英慧;崔成哲

內窺鏡圖像處理裝置(3)具有圖像取得部(31)、關注區域檢測部(33)、檢測中斷判定部(34)、顯示判定部(35)和顯示輸出部(36)。檢測中斷判定部(34)判定關注區域檢測部(33)中的關注區域的檢測是否中斷。顯示判定部(35)在檢測中斷判定部(34)中得到了中斷判定的情況下，進行是否在顯示部(4)中顯示輔助信息的判定即顯示可否判定，該輔助信息以檢測中斷的關注區域恢復到顯示部(4)的畫面上的方式進行輔助。

技術領域

本發明涉及內窺鏡圖像處理裝置和內窺鏡圖像處理方法。

背景技術

以往，在內窺鏡裝置中，手術醫生觀看觀察圖像來判斷有無病變部等。提出了如下技術：為了在手術醫生觀看觀察圖像時抑制病變部的漏看，顯示用于輔助內窺鏡檢查的信息(以下稱為輔助信息。)。例如，在日本特開2011-255006號公報中公開了如下的內窺鏡裝置：通過圖像處理在檢測到的關注區域中附加警報圖像來顯示觀察圖像。

此外，例如，在日本特許第5597021號公報中公開了如下的內窺鏡系統的圖像處理裝置：在圖像內的多個局部區域中根據計算出的特征量檢測關注區域，使用檢測到的關注區域從顯示對象范圍消失之前得到的關注區域的信息，估計從顯示對象范圍消失的關注區域的位置，顯示針對消失的關注區域的誘導信息即消失方向信息。

作為輔助信息的警報圖像或消失方向信息與觀察圖像一起被顯示在顯示部中。針對作為輔助信息的對象的關注區域，在詳細觀察未完成的情況下，通過顯示輔助信息，能夠提高病變部的檢測率，縮短檢測病變部的時間。但是，在詳細觀察完成的情況下，在顯示部中顯示不必要的輔助信息有時成為手術醫生的負擔，或者輔助信息遮擋觀察圖像，妨礙內窺鏡檢查。

因此，本發明的目的在于，提供能夠適當地顯示輔助信息的內窺鏡圖像處理裝置和內窺鏡圖像處理方法。

發明內容

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的內窺鏡圖像處理裝置具有：圖像取得部，其取得由內窺鏡拍攝的被攝體的圖像；顯示輸出部，其將至少包含由所述圖像取得部取得的所述圖像的顯示用圖像輸出到顯示部；關注區域檢測部，其檢測由所述圖像取得部取得的所述圖像中包含的關注區域；檢測中斷判定部，其判定所述關注區域檢測部中的所述關注區域的檢測是否中斷；以及顯示判定部，其在得到了在所述檢測中斷判定部中判定為所述關注區域的檢測中斷的判定結果即中斷判定的情況下，進行是否在所述顯示部中顯示輔助信息的判定即顯示可否判定，所述輔助信息以檢測中斷的所述關注區域恢復到所述顯示部的畫面上的方式進行輔助，在所述顯示可否判定中判定為顯示所述輔助信息的情況下，所述顯示輸出部將還包含所述輔助信息的圖像作為所述顯示用圖像輸出到所述顯示部，在所述顯示可否判定中判定為不顯示所述輔助信息的情況下，所述顯示輸出部將不包含所述輔助信息的圖像作為所述顯示用圖像輸出到所述顯示部。

此外，本發明的一個方式的內窺鏡圖像處理裝置方法包含以下步驟：取得由內窺鏡拍攝的被攝體的圖像；將至少包含取得的所述圖像的顯示用圖像輸出到顯示部；檢測取得的所述圖像中包含的關注區域；判定所述關注區域的檢測是否中斷；以及在得到了判定為所述關注區域的檢測中斷的判定結果即中斷判定的情況下，進行是否在所述顯示部中顯示輔助信息的判定即顯示可否判定，所述輔助信息以檢測中斷的所述關注區域恢復到所述顯示部的畫面上的方式進行輔助，在所述顯示可否判定中判定為顯示所述輔助信息的情況下，將還包含所述輔助信息的圖像作為所述顯示用圖像輸出到所述顯示部，在所述顯示可否判定中判定為不顯示所述輔助信息的情況下，將不包含所述輔助信息的圖像作為所述顯示用圖像輸出到所述顯示部。

附圖說明

圖1是示出包含本發明的第1實施方式的圖像處理裝置的內窺鏡系統的概略的結構的說明圖。

圖2是示出圖1所示的主體部和圖像處理裝置的硬件結構的一例的說明圖。

圖3是示出本發明的第1實施方式的圖像處理裝置的結構的功能框圖。