[發明專利]主動導輥和電梯裝置

有效

• 申請號: 201880092129.6
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN111936410B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 桃木新平
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02;B66B7/04;H02K33/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 歐陽柳青;崔成哲

在本發明的主動導輥和電梯裝置中，致動器可動部和致動器固定部中的一方具備：磁軛，其具有中腳部和夾著所述中腳部相對地配置的一對側腳部，該磁軛構成為閉合磁路；以及一對磁鐵，它們設置于所述一對側腳部各自的與所述中腳部相對的面，產生與引導桿的擺動面交叉的磁場，所述致動器可動部和所述致動器固定部中的另一方具備：繞線管，其具有供所述中腳部插入的卷筒部；和線圈，其卷繞于所述卷筒部，并配置在所述磁場中，在所述致動器可動部向與所述擺動面垂直的方向移位時，所述繞線管與所述磁鐵、或所述繞線管與所述磁軛接觸，能夠避免所述線圈與所述磁鐵接觸。

技術領域

本發明涉及抑制轎廂搖晃的主動導輥和電梯裝置。

背景技術

在電梯裝置中，設置于轎廂的主動導輥的引導部與以沿上下方向延伸的方式設置在井道內的導軌接觸，由此轎廂沿導軌升降。導軌存在因安裝時的誤差、轎廂的載荷以及逐年變化而產生的階差和彎曲等。由此，轎廂在升降時受到由導軌的階差、彎曲等引起的位移外部干擾，產生作為升降方向的振動的縱向振動以及作為與升降方向垂直的方向的振動的橫向振動，從而給乘客帶來不舒適感。

以往，為了緩和在轎廂中產生的縱向振動和橫向振動的位移輸入，采取了在乘用轎廂與轎廂框之間以及轎廂框與引導部之間等設置彈性支承部件、防振部件等的對策。但是，在通過彈性支承部件、防振部件等緩和在轎廂中產生的位移輸入的被動型減振方法中，不能應對與電梯的高速化相伴的振動水平的增大。

鑒于這樣的狀況，提出了從外部對轎廂施加抑制振動的力的主動型減振方法。例如，專利文獻1所記載的減振裝置具備：引導桿，其能夠擺動地安裝于轎廂；輥，其安裝于引導桿并與導軌接觸；繞線管，其固定于引導桿并與引導桿的擺動聯動地移動；線圈，其卷繞于繞線管；磁軛，其固定于轎廂；以及一對磁鐵，它們以相互離開且對置的方式配置于磁軛。

一對磁鐵被配置成在與引導桿的擺動面垂直的方向上產生磁場。線圈被配置成其中心軸成為與磁鐵的磁場垂直的方向。此處，在由磁軛、磁鐵以及線圈構成的致動器中，若對線圈通電，則因磁鐵的磁通而在線圈中產生洛倫茲力。由此，引導桿以將輥按壓于導軌的方式擺動，其反作用力作用于轎廂。因此，若傳感器檢測到轎廂所產生的位移輸入，則對線圈通電以產生與轎廂所產生的位移輸入相反方向的反作用力，從而降低轎廂的振動。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第4161063號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1所記載的減振裝置中，以包圍配置在一對磁鐵間的磁軛部件的方式配置線圈，防止線圈與磁軛部件的接觸。

但是，在由于轎廂的突發性的擺動、轎廂內的意外的碰撞等而產生了意外的較大外力的情況下，會發生將引導桿支承為能夠擺動的軸承的內部間隙部分的移動。由于該軸承的內部間隙部分的移動，線圈與磁鐵接觸，存在線圈斷線的問題。

此外，通過增大線圈與磁鐵之間的間隙，即使在產生了這種意外的較大外力的情況下，也能夠避免線圈與磁鐵的接觸。但是，增大線圈與磁鐵之間的間隙會導致洛倫茲力、即致動器的推力降低。為了彌補該推力的下降，需要增大致動器，無法實現裝置的小型化。

本發明是為了解決這樣的課題而完成的，其目的在于得到一種小型的主動導輥以及電梯裝置，其能夠抑制轎廂的搖晃，并且當作用有過度的外力時也能夠可靠地防止線圈發生斷線。

用于解決課題的手段