[發(fā)明專利]主動(dòng)導(dǎo)輥和電梯裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880092129.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN111936410B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桃木新平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B11/02
• 分類號(hào): B66B11/02;B66B7/04;H02K33/18
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 歐陽柳青;崔成哲

1.一種主動(dòng)導(dǎo)輥，其具備：

引導(dǎo)桿，其以能夠繞與上下方向垂直的第1軸擺動(dòng)的方式設(shè)置于轎廂，該轎廂沿著設(shè)置于井道內(nèi)并在上下方向上延伸的導(dǎo)軌升降；

導(dǎo)輥，其以能夠繞與所述第1軸平行的第2軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述引導(dǎo)桿；

彈簧部件，其對(duì)所述導(dǎo)輥施力，以使所述導(dǎo)輥與所述導(dǎo)軌接觸；以及

致動(dòng)器，其具有固定于所述轎廂的致動(dòng)器固定部、以及通過所述引導(dǎo)桿的擺動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器可動(dòng)部，

所述致動(dòng)器可動(dòng)部和所述致動(dòng)器固定部中的一方具備：磁軛，其具有中腳部和夾著所述中腳部相對(duì)地配置的一對(duì)側(cè)腳部，該磁軛構(gòu)成為閉合磁路；以及一對(duì)磁鐵，它們?cè)O(shè)置于所述一對(duì)側(cè)腳部各自的與所述中腳部相對(duì)的面，產(chǎn)生與所述引導(dǎo)桿的垂直于所述第1軸的擺動(dòng)面交叉的磁場(chǎng)，

所述致動(dòng)器可動(dòng)部和所述致動(dòng)器固定部中的另一方具備：繞線管，其具有供所述中腳部插入的卷筒部；和線圈，其卷繞于所述卷筒部，并配置在所述磁場(chǎng)中，

利用電流流過所述線圈而產(chǎn)生的洛倫茲力，抑制所述轎廂的振動(dòng)，其中，

所述致動(dòng)器構(gòu)成為，在所述致動(dòng)器可動(dòng)部向與所述擺動(dòng)面垂直的方向移位時(shí)，所述繞線管與所述磁鐵、或所述繞線管與所述磁軛接觸，能夠避免所述線圈與所述磁鐵接觸，

在所述卷筒部與所述中腳部同心地配置的狀態(tài)下，當(dāng)將與所述擺動(dòng)面垂直的方向上的所述線圈與所述磁鐵之間的最小間隙設(shè)為A、且將與所述擺動(dòng)面垂直的方向上的所述卷筒部與所述中腳部之間的最小間隙設(shè)為C時(shí)，A及C滿足AC。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)導(dǎo)輥，其中，

所述繞線管具有線圈接觸防止部件，當(dāng)所述致動(dòng)器可動(dòng)部向與所述擺動(dòng)面垂直的方向移動(dòng)時(shí)，所述線圈接觸防止部件與所述磁鐵或所述磁軛接觸，

在所述卷筒部與所述中腳部同心地配置的狀態(tài)下，當(dāng)將與所述擺動(dòng)面垂直的方向上的所述線圈與所述磁鐵之間的最小間隙設(shè)為A、且將與所述擺動(dòng)面垂直的方向上的所述線圈接觸防止部件與所述側(cè)腳部之間的最小間隙、以及所述線圈接觸防止部件與所述磁鐵之間的最小間隙中的較小一方的最小間隙設(shè)為B時(shí)，A及B滿足AB。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動(dòng)導(dǎo)輥，其中，

所述線圈接觸防止部件是從所述卷筒部的端部向所述側(cè)腳部的方向突出的凸緣部。

4.一種電梯裝置，其具備：

轎廂，其沿著設(shè)置于井道內(nèi)并在上下方向上延伸的導(dǎo)軌升降；

引導(dǎo)桿，其以能夠繞與上下方向垂直的第1軸擺動(dòng)的方式設(shè)置于所述轎廂；

導(dǎo)輥，其以能夠繞與所述第1軸平行的第2軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述引導(dǎo)桿；

彈簧部件，其對(duì)所述導(dǎo)輥施力，以使所述導(dǎo)輥與所述導(dǎo)軌接觸；以及

致動(dòng)器，其具有固定于所述轎廂的致動(dòng)器固定部、以及通過所述引導(dǎo)桿的擺動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器可動(dòng)部，

所述致動(dòng)器可動(dòng)部和所述致動(dòng)器固定部中的一方具備：磁軛，其具有中腳部和夾著所述中腳部相對(duì)地配置的一對(duì)側(cè)腳部，該磁軛構(gòu)成為閉合磁路；以及一對(duì)磁鐵，它們?cè)O(shè)置于所述一對(duì)側(cè)腳部各自的與所述中腳部相對(duì)的面，產(chǎn)生與所述引導(dǎo)桿的垂直于所述第1軸的擺動(dòng)面交叉的磁場(chǎng)，

所述致動(dòng)器可動(dòng)部和所述致動(dòng)器固定部中的另一方具備：繞線管，其具有供所述中腳部插入的卷筒部；和線圈，其卷繞于所述卷筒部，并配置在所述磁場(chǎng)中，

利用電流流過所述線圈而產(chǎn)生的洛倫茲力，抑制所述轎廂的振動(dòng)，其中，

所述致動(dòng)器構(gòu)成為，在所述致動(dòng)器可動(dòng)部向與所述擺動(dòng)面垂直的方向移位時(shí)，所述繞線管與所述磁鐵、或所述繞線管與所述磁軛接觸，能夠避免所述線圈與所述磁鐵接觸，

在所述卷筒部與所述中腳部同心地配置的狀態(tài)下，當(dāng)將與所述擺動(dòng)面垂直的方向上的所述線圈與所述磁鐵之間的最小間隙設(shè)為A、且將與所述擺動(dòng)面垂直的方向上的所述卷筒部與所述中腳部之間的最小間隙設(shè)為C時(shí)，A及C滿足AC。