[發明專利]系統、其服務器計算機、控制方法和計算機程序

在審

• 申請號: 201880091900.8
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN111919200A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 小川明纮
• 申請（專利權）人: 住友電氣工業株式會社
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 李銘;盧吉輝

1.一種系統，包括：

一個或多個傳感器，其對應地連接到多個裝置中的每一個裝置；

接收單元，其被配置為接收與所述一個或多個傳感器中的每一個傳感器的檢測信號對應的傳感器信息，所述傳感器信息是從所述多個裝置發送的；

多個處理單元，其被配置為處理由所述接收單元接收的所述傳感器信息；以及

控制單元，其被配置為基于關于所述傳感器信息的通信中的延遲的信息，將由所述接收單元接收的所述傳感器信息輸入到所述多個處理單元中的任一個處理單元。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，

關于所述延遲的所述信息包括：關于所述傳感器的感測時間的信息、和關于所述傳感器連接到的所述裝置的所述傳感器信息的獲取時間的信息中的至少一個；以及關于所述接收單元的接收時間的信息。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其中，

關于所述延遲的所述信息還包括：關于所述傳感器連接到的所述裝置的所述傳感器信息的獲取時間的信息，以及關于所述傳感器信息從所述裝置向所述接收單元的傳輸時間的信息。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其中，

所述多個處理單元包括用于從所述傳感器信息檢測移動對象的移動對象處理單元和其他的處理單元，并且

所述控制單元將關于所述延遲的所述信息與移動對象處理閾值進行比較，并且基于所述比較的結果來確定是將所述傳感器信息輸入到所述移動對象處理單元還是輸入到除了所述移動對象處理單元之外的所述處理單元。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的系統，其中，

所述多個處理單元包括用于估計從所述傳感器信息檢測到的對象的屬性的估計處理單元和其他的處理單元，并且

所述控制單元將關于所述延遲的所述信息與估計處理閾值進行比較，并且基于所述比較的結果來確定是將所述傳感器信息輸入到所述估計處理單元還是輸入到除了所述估計處理單元之外的所述處理單元。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的系統，其中，

所述多個處理單元包括用于統計地分析所述傳感器信息的統計處理單元和其他的處理單元，并且

所述控制單元將關于所述延遲的所述信息與統計處理閾值進行比較，并且基于所述比較的結果來確定是將所述傳感器信息輸入到所述統計處理單元還是輸入到除了所述統計處理單元之外的所述處理單元。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的系統，其中，

所述多個裝置包括車載裝置和路側裝置中的至少一個。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的系統，還包括：同步處理單元，所述同步處理單元被配置為將所述多個處理單元的處理結果中的與所述處理結果對應的所述傳感器的感測時間或者與所述處理結果對應的傳感器信息的獲取時間彼此接近的所述處理結果分為一組，以對所述多個處理單元的所述處理結果執行整合處理。

9.一種用于控制對傳感器信息的處理的控制方法，所述傳感器信息來自對應地連接到多個裝置中的每一個裝置的一個或多個傳感器，所述控制方法包括：

接收步驟：接收與所述一個或多個傳感器中的每一個傳感器的檢測信號對應的傳感器信息，所述傳感器信息是從所述多個裝置發送的；

多個處理步驟：處理在所述接收步驟中接收的所述傳感器信息；以及

控制步驟：基于關于所述傳感器信息的通信中的延遲的信息，將在所述接收步驟中接收的所述傳感器信息輸入到所述多個處理步驟中的任一個處理步驟。