[發明專利]車輛照明控制裝置、車輛照明控制方法和計算機能讀取的存儲介質

有效

• 申請號: 201880091608.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN111902315B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 藤山直之;關口亮太
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60Q1/24
• 分類號: B60Q1/24;G08G1/01
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

車輛控制裝置(10)具有燈控制部(22)、第1檢測部(23)和第2檢測部(24)。第1檢測部(23)利用遠紅外線攝像機(31)檢測存在于車輛(100)具有的近光燈的照射范圍外的對象物。第2檢測部(24)利用使用激光進行測距的測距傳感器(321)，檢測由第1檢測部(23)檢測到的對象物的位置。燈控制部(22)利用能夠照射到比近光燈遠的地方的標記燈(35)，照射由第2檢測部(24)檢測到的對象物的位置。

技術領域

本發明涉及搭載于車輛的照明的控制技術。

背景技術

有具備如下的所謂Adaptive?Driving?Beam(自適應駕駛光束，以下為ADB)功能的車輛用前照燈：將LED這樣的半導體發光元件排列成矩陣狀，通過控制各發光元件的點亮熄滅來改變配光圖案的照射區域。ADB功能通過使用單眼攝像機這樣的傳感器來檢測車輛附近的行人的動作狀況，對行人實現部分的點亮熄滅以不使行人感到眩目(參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-110853號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在對行人部分熄燈以不使行人感到眩目時，駕駛員無法目視認知行人。因此，有沒看到橫穿馬路的行人而發生碰撞的危險。

本發明的目的在于使駕駛員容易認知行人這樣的對象物。

用于解決課題的手段

本發明的車輛照明控制裝置具有：

第1檢測部，其利用遠紅外線攝像機檢測存在于車輛具有的近光燈的照射范圍外的對象物；

第2檢測部，其利用使用激光進行測距的測距傳感器，檢測由所述第1檢測部檢測到的所述對象物的位置；以及

燈控制部，其利用能夠照射到比所述近光燈遠的地方的標記燈，照射由所述第2檢測部檢測到的所述對象物的位置。

發明效果

在本發明中，利用標記燈照射存在于近光燈的照射范圍外的對象物所在的范圍。由此，駕駛員能夠認知在僅使用近光燈的狀況下無法認知的遠處的對象物。

附圖說明

圖1是實施方式1的車輛照明控制裝置10的結構圖。

圖2是實施方式1的燈控制部22的結構圖。

圖3是表示實施方式1的由遠紅外線攝像機31和可見光攝像機32得到的圖像的圖像坐標系50的圖。

圖4是表示實施方式1的車輛坐標系60的圖。

圖5是表示實施方式1的燈坐標系70的圖。

圖6是表示實施方式1的車輛照明控制裝置10的動作的流程圖。

圖7是表示實施方式1的由遠紅外線攝像機31得到的圖像與標記燈(markinglight)35的水平角度之間的關系的圖。

圖8是實施方式1的近光燈判定處理的說明圖。

圖9是表示實施方式1的標記燈35的控制例的圖。

圖10是實施方式2的車輛照明控制裝置10的結構圖。

圖11是實施方式2的燈控制部22的結構圖。

圖12是表示實施方式2的測距傳感器坐標系80的圖。

圖13是表示實施方式2的車輛照明控制裝置10的動作的流程圖。