[發(fā)明專利]車輛照明控制裝置、車輛照明控制方法和計算機(jī)能讀取的存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880091608.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN111902315B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藤山直之;關(guān)口亮太
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: B60Q1/24
• 分類號: B60Q1/24;G08G1/01
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

1.一種車輛照明控制裝置，該車輛照明控制裝置具有：

第1檢測部，其使用利用遠(yuǎn)紅外線攝像機(jī)得到的影像數(shù)據(jù)，檢測存在于車輛具有的近光燈的照射范圍外的對象物；

第2檢測部，其將表示由所述第1檢測部檢測到的所述對象物的所述影像數(shù)據(jù)中像素所示的位置，轉(zhuǎn)換成使用激光進(jìn)行測距的測距傳感器的角度方向，使用測距數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，該測距數(shù)據(jù)是使用沿著該角度方向照射的激光進(jìn)行測距而得到的；以及

燈控制部，其利用能夠照射到比所述近光燈遠(yuǎn)的地方的標(biāo)記燈，照射由所述第2檢測部檢測到的所述對象物的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛照明控制裝置，其中，

在所述對象物進(jìn)入了所述近光燈的照射范圍的情況下，所述燈控制部停止基于所述標(biāo)記燈的照射。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛照明控制裝置，其中，

在所述對象物進(jìn)入了所述近光燈的照射范圍的情況下，所述燈控制部降低基于所述標(biāo)記燈的照射的強(qiáng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的車輛照明控制裝置，其中，

所述燈控制部根據(jù)所述車輛與所述對象物之間的距離，改變由所述標(biāo)記燈照射的光的顏色和由所述標(biāo)記燈照射的光的強(qiáng)度中的至少任意一個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項(xiàng)所述的車輛照明控制裝置，其中，

所述燈控制部預(yù)測所述車輛與所述對象物有可能碰撞的碰撞位置，利用所述標(biāo)記燈照射所述碰撞位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任意一項(xiàng)所述的車輛照明控制裝置，其中，

所述車輛照明控制裝置還具有參數(shù)存儲部，該參數(shù)存儲部存儲有相對于由所述遠(yuǎn)紅外線攝像機(jī)得到的所述影像數(shù)據(jù)的橫向和縱向的像素位置的、所述測距傳感器的激光的照射方向，分別作為水平角度和垂直角度，

所述第2檢測部參照所述參數(shù)存儲部，確定與所述影像數(shù)據(jù)中像素所示的位置對應(yīng)的測距數(shù)據(jù)。

7.一種車輛照明控制方法，其中，

第1檢測部使用利用遠(yuǎn)紅外線攝像機(jī)得到的影像數(shù)據(jù)，檢測存在于車輛具有的近光燈的照射范圍外的對象物，

第2檢測部將表示檢測到的所述對象物的所述影像數(shù)據(jù)中像素所示的位置，轉(zhuǎn)換成使用激光進(jìn)行測距的測距傳感器的角度方向，使用測距數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，該測距數(shù)據(jù)是使用向該角度方向照射的激光進(jìn)行測距而得到的，

燈控制部利用能夠照射到比所述近光燈遠(yuǎn)的地方的標(biāo)記燈，照射檢測到的所述對象物的位置。

8.一種存儲有車輛照明控制程序的計算機(jī)能讀取的存儲介質(zhì)，該車輛照明控制程序使計算機(jī)執(zhí)行如下處理：

第1檢測處理，使用利用遠(yuǎn)紅外線攝像機(jī)得到的影像數(shù)據(jù)，檢測存在于車輛具有的近光燈的照射范圍外的對象物；

第2檢測處理，將表示通過所述第1檢測處理檢測到的所述對象物的所述影像數(shù)據(jù)中像素所示的位置，轉(zhuǎn)換成使用激光進(jìn)行測距的測距傳感器的角度方向，使用測距數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，該測距數(shù)據(jù)是使用向該角度方向照射的激光進(jìn)行測距而得到的；以及

燈控制處理，利用能夠照射到比所述近光燈遠(yuǎn)的地方的標(biāo)記燈，照射通過所述第2檢測處理檢測到的所述對象物的位置。