[發明專利]軸重計測裝置及軸重計測方法

有效

• 申請號: 201880091201.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN111868486B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 今川太郎;野田晃浩;日下博也
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03;G01B11/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 安香子

軸重計測裝置(200)具備位移計算部(250)、存儲部(255)和軸重計算部(270)。位移計算部(250)使用拍攝有行駛路(130)和該行駛路上的車輛(120)的攝像圖像，檢測由軸重帶來的行駛路(130)的多個位置的位移。存儲部(255)存儲位移函數，該位移函數表示在一定的載荷作用于行駛路(130)的規定位置時，以規定位置為起點的行駛路(130)的位移的空間分布的形狀信息。軸重計算部(270)基于多個位置的位移和位移函數計算軸重。

技術領域

本發明涉及根據拍攝有經過行駛路的車輛的攝像圖像計測車輛的軸重的軸重計測裝置及軸重計測方法。

背景技術

在專利文獻1中公開了軸重計測裝置。該軸重計測裝置預先存儲試驗車輛的車輛號碼、已知的軸重及已知的總重量作為已知數據，進而，預先存儲軸重的誤差的容許范圍及總重量的誤差的容許范圍作為用于判定計測精度的判定用數據。軸重計測裝置用攝像機拍攝行駛的車輛的號碼牌，讀取車輛號碼而識別試驗車輛，對于識別出的試驗車輛，基于載荷傳感器，分別計算計測出的軸重和已知的軸重的誤差、以及計測出的總重量和已知的總重量的誤差。并且，軸重計測裝置根據誤差是否在容許范圍內，來判定計測精度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－7624號公報

發明內容

發明要解決的課題

本發明的目的是提供一種根據拍攝有經過行駛路的車輛的攝像圖像，高精度地計測車輛的軸重的軸重計測裝置及軸重計測方法。

用來解決課題的手段

有關本發明的一技術方案的軸重計測裝置，是使用拍攝有行駛路和上述行駛路上的車輛的攝像圖像，計測車輛的軸重的軸重計測裝置，具備位移計算部、存儲部和軸重計算部。位移計算部使用攝像圖像，檢測由軸重帶來的行駛路的多個位置的位移。存儲部存儲位移函數，該位移函數表示在一定的載荷作用于行駛路的規定位置時，以上述規定位置為起點的上述行駛路的位移的空間分布的形狀信息。軸重計算部基于多個位置的位移和位移函數計算軸重。

有關本發明的一技術方案的軸重計測方法，是使用拍攝有行駛路和上述行駛路上的車輛的攝像圖像，計測車輛的軸重的軸重計測方法，具備位移計算步驟、讀出步驟和軸重計算步驟。位移計算步驟是使用攝像圖像、檢測由軸重帶來的行駛路的多個位置的位移的步驟。讀出步驟是讀出位移函數的步驟，該位移函數表示在一定的載荷作用于行駛路的規定位置時，以上述規定位置為起點的上述行駛路的位移的空間分布的形狀信息。軸重計算步驟是基于多個位置的位移和位移函數計算軸重的步驟。

發明效果

根據上述有關本發明的軸重計測裝置及軸重計測方法，能夠根據拍攝有經過行駛路的車輛的攝像圖像，高精度地計測車輛的軸重。

附圖說明

圖1是示意地表示計測位移的狀況的一例的外觀圖。

圖2是表示有關實施方式1的軸重計測裝置的結構的框圖。

圖3是說明空間信息的圖。

圖4A是表示基準位移函數的一例的曲線圖。

圖4B是表示基準位移函數的一例的曲線圖。

圖5A是將車軸從車輛的正面側觀察的示意圖。

圖5B是表示將車輛從側面觀察時的輪胎的狀態的示意圖。

圖6是表示軸重計測裝置的動作的流程圖。

圖7A是表示區設定的一例的示意圖。

圖7B是表示區設定的另一例的示意圖。

圖8是說明攝像圖像中的噪聲的圖。