[發明專利]軸重計測裝置及軸重計測方法

有效

• 申請號: 201880091201.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN111868486B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 今川太郎;野田晃浩;日下博也
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03;G01B11/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 安香子

1.一種軸重計測裝置，使用拍攝有行駛路和上述行駛路上的車輛的攝像圖像，計測上述車輛的軸重，其中，具備：

位移計算部，使用上述攝像圖像，檢測由上述軸重帶來的上述行駛路的多個位置的位移；

存儲部，預先存儲位移函數，該位移函數表示在一定的載荷作用于上述行駛路的規定位置時，以上述規定位置為起點的上述行駛路的位移的空間分布的形狀信息；以及

軸重計算部，基于上述多個位置的位移和上述位移函數，計算上述軸重。

2.如權利要求1所述的軸重計測裝置，其中，

還具備修正信息取得部，該修正信息取得部從上述攝像圖像取得基于上述車輛或拍攝了上述攝像圖像的攝像裝置的修正信息；

上述軸重計算部基于上述多個位置的位移、上述位移函數和上述修正信息，計算上述軸重。

3.如權利要求2所述的軸重計測裝置，其中，

上述修正信息取得部從上述攝像圖像取得上述車輛的輪胎的位置作為上述修正信息；

上述位移計算部使用上述輪胎的位置計算上述多個位置的位移。

4.如權利要求3所述的軸重計測裝置，其中，

上述修正信息取得部取得上述車輛的第1車軸的輪胎的第1位置和第2車軸的輪胎的第2位置作為上述修正信息；

上述位移函數是將上述第1車軸的軸重與上述第1位置的第1位移函數的乘積和上述第2車軸的軸重與上述第2位置的第2位移函數的乘積相加而得到的函數。

5.如權利要求4所述的軸重計測裝置，其中，

上述修正信息取得部使用在不同的時刻拍攝的其他攝像圖像，計算存在于上述攝像圖像的圖像范圍外的上述第1位置及上述第2位置中的至少某一個。

6.如權利要求2所述的軸重計測裝置，其中，

上述修正信息取得部從上述攝像圖像取得上述車輛是雙輪胎的情況作為上述修正信息。

7.如權利要求6所述的軸重計測裝置，其中，

上述位移函數是將上述雙輪胎的第1輪胎的輪重與上述第1輪胎的位置的第3位移函數的乘積和上述雙輪胎的第2輪胎的輪重與上述第2輪胎的位置的第4位移函數的乘積相加而得到的函數。

8.如權利要求2所述的軸重計測裝置，其中，

上述修正信息取得部使用在不同的時刻拍攝的其他攝像圖像，取得上述攝像圖像中的上述攝像裝置的攝像方向的變化作為上述修正信息。

9.如權利要求8所述的軸重計測裝置，其中，

上述修正信息取得部在上述攝像方向的變化超過了預先設定的閾值時，報告上述攝像裝置的攝像方向異常。

10.如權利要求1～9中任一項所述的軸重計測裝置，其中，

上述多個位置的位移的至少1個是上述攝像圖像中包含的上述行駛路的附帶物的位移。

11.一種軸重計測方法，使用拍攝有行駛路和上述行駛路上的車輛的攝像圖像，計測上述車輛的軸重，其中，具有：

位移計算步驟，使用上述攝像圖像，檢測由上述軸重帶來的上述行駛路的多個位置的位移；

讀出步驟，讀出位移函數，該位移函數表示在一定的載荷作用于上述行駛路的規定位置時，以上述規定位置為起點的上述行駛路的位移的空間分布的形狀信息；以及

軸重計算步驟，基于上述多個位置的位移和上述位移函數，計算上述軸重。