[發明專利]拍攝單元及元件安裝機

有效

• 申請號: 201880090864.3
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN111819836B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 后藤秀德;小谷一也
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N9/04;H04N5/235;H04N5/232;G03B15/03;G06K9/68;G06K9/46;G06K9/20;G06T1/00;G06T7/00;H04N17/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

本公開的拍攝單元具備：拍攝部；保持部，保持由上述拍攝部拍攝的被攝體；光照射部，能夠從波長不同的多個光源之中選擇一個以上的光源的光來向保持于上述保持部的上述被攝體照射；存儲部，存儲能夠由上述光照射裝置照射的光的顏色、被照射上述光的照射面的材質及表示每單位長度的像素數的分辨率之間的對應關系；及圖像處理部，在處理通過向上述被攝體照射從上述多個光源之中選擇出的光源的光并利用上述拍攝部對上述被攝體進行拍攝而得到的被攝體圖像時，基于向上述被攝體照射的光的顏色和上述被攝體的照射面的材質，根據上述對應關系，求出上述分辨率，并使用上述分辨率對上述被攝體圖像進行處理。

技術領域

在本說明書中公開了拍攝單元及元件安裝機。

背景技術

以往，作為元件安裝機，已知有如下的技術：在基座上設置波長互不相同的兩種照明裝置及拍攝由該照明裝置照射的被攝體的相機，在各自的波長下運算對比度值，根據預先求出的各自的波長下的對比度曲線特性，求出與運算出的對比度值對應的可見光波長下的對焦位置。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2010-232548號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在元件安裝機中，在拍攝由波長互不相同的兩種照明裝置照射的被攝體時，由于倍率色差的影響，即使焦點的距離相同，距光軸的距離有時也不同。在專利文獻1中未考慮到這樣的倍率色差的影響。另外，拍攝被攝體而得到的圖像有時因照射光的照射面的材質不同而分辨率不同。

本公開鑒于這樣的課題而作出，其主要目的在于抑制對拍攝被攝體而得到的圖像進行處理時的倍率色差和被攝體的照射面的材質的影響。

用于解決課題的技術方案

本公開的拍攝單元具備：

拍攝部；

保持部，保持由上述拍攝部拍攝的被攝體；

光照射部，能夠從波長不同的多個光源之中選擇一個以上的光源的光來向保持于上述保持部的上述被攝體照射；

存儲部，存儲能夠由上述光照射裝置照射的光的顏色、被照射上述光的照射面的材質及表示每單位長度的像素數的分辨率之間的對應關系；及

圖像處理部，在處理通過向上述被攝體照射從上述多個光源之中選擇出的光源的光并利用上述拍攝部對上述被攝體進行拍攝而得到的被攝體圖像時，基于向上述被攝體照射的光的顏色和上述被攝體的照射面的材質，根據上述對應關系，求出上述分辨率，并使用上述分辨率對上述被攝體圖像進行處理。

在該拍攝單元中，存儲部存儲有能夠通過光照射裝置照射的光的顏色、被光照射的照射面的材質及表示每單位長度的像素數的分辨率之間的對應關系。圖像處理部處理通過向被攝體照射從多個光源之中選擇出的光源的光并利用拍攝部對被攝體進行拍攝而得到的被攝體圖像。被攝體圖像的分辨率有時根據照射到被攝體的光的顏色或被攝體的照射面的材質不同而不同。因此，圖像處理部基于照射到被攝體的光的顏色和被攝體的照射面的材質，根據對應關系，求出分辨率，并使用分辨率對被攝體圖像進行處理。因此，能夠抑制對拍攝被攝體而得到的圖像進行處理時的倍率色差和被攝體的照射面的材質的影響。

本公開的元件安裝機是具備上述任意一種拍攝單元的元件安裝機，

上述保持部保持從元件供給部供給的作為上述被攝體的元件并在基板上移動，在上述基板的預定位置解除上述元件的保持，

上述拍攝部設于上述保持部保持上述元件并在上述基板上移動的移動路徑上，

上述圖像處理部通過使用上述分辨率對作為上述被攝體圖像的上述元件的拍攝圖像進行處理來識別上述元件相對于上述保持部的位置。