[發(fā)明專(zhuān)利]拍攝單元及元件安裝機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201880090864.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111819836B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 后藤秀德;小谷一也 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 株式會(huì)社富士 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | H04N5/225 | 分類(lèi)號(hào)： | H04N5/225;H04N9/04;H04N5/235;H04N5/232;G03B15/03;G06K9/68;G06K9/46;G06K9/20;G06T1/00;G06T7/00;H04N17/00 |
| 代理公司： | 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人： | 楊青;安翔 |
| 地址： | 日本愛(ài)知*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拍攝 單元 元件 裝機(jī) | ||
1.一種拍攝單元，具備：
拍攝部；
保持部，保持由所述拍攝部拍攝的被攝體；
光照射部，能夠從波長(zhǎng)不同的多個(gè)光源之中選擇一個(gè)以上的光源的光來(lái)向保持于所述保持部的所述被攝體照射；
存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)能夠由所述光照射裝置照射的光的顏色、被照射所述光的照射面的材質(zhì)及表示每單位長(zhǎng)度的像素?cái)?shù)的分辨率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；及
圖像處理部，在處理通過(guò)向所述被攝體照射從所述多個(gè)光源之中選擇出的光源的光并利用所述拍攝部對(duì)所述被攝體進(jìn)行拍攝而得到的被攝體圖像時(shí)，基于向所述被攝體照射的光的顏色和所述被攝體的照射面的材質(zhì)，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，求出所述分辨率，并使用所述分辨率對(duì)所述被攝體圖像進(jìn)行處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝單元，其中
所述多個(gè)光源至少包含藍(lán)色的光源和紅色的光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拍攝單元，其中，
作為所述分辨率，使用分辨率本身或者使用相對(duì)于預(yù)定的基準(zhǔn)分辨率的修正系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的拍攝單元，其中，
所述被攝體是向基板安裝的元件，
作為所述照射面的材質(zhì)，使用所述元件的種類(lèi)。
5.一種元件安裝機(jī)，具備權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的拍攝單元，
所述保持部保持從元件供給部供給的作為所述被攝體的元件并在基板上移動(dòng)，在所述基板的預(yù)定位置解除對(duì)所述元件的保持，
所述拍攝部設(shè)于所述保持部保持所述元件并在所述基板上移動(dòng)的移動(dòng)路徑上，
所述圖像處理部通過(guò)使用所述分辨率對(duì)作為所述被攝體圖像的所述元件的拍攝圖像進(jìn)行處理，來(lái)識(shí)別所述元件相對(duì)于所述保持部的位置。
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