[發(fā)明專利]異常檢測裝置以及異常檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880090485.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN111788467B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廣瀬悟;高木徹
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;H02P29/024;B25J19/06;G01P15/00;G05B19/19
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 孫杰

本發(fā)明提供一種異常檢測裝置以及異常檢測方法。控制部(12)使傳感器(23)在相互不同的多個開始定時開始采樣。控制部(13)將在開始定時開始采樣并輸出的多個采樣信號進行合成，并基于合成后的采樣信號，檢測設(shè)備(2)的異常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及異常檢測裝置以及異常檢測方法。

背景技術(shù)

以往，已經(jīng)公開一種技術(shù)，即，加速度傳感器對振動振幅進行采樣來檢測振動振幅。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2017-63952號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

但是，因為加速度傳感器等傳感器以恒定的采樣頻率對設(shè)備進行采樣并輸出采樣信號，所以，在設(shè)備異常出現(xiàn)在比采樣頻率更高的高頻帶的情況下，不能檢測出設(shè)備的異常。

本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種異常檢測裝置以及異常檢測方法，能夠檢測在比傳感器的采樣頻率更高的高頻帶的設(shè)備的異常。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明的一個方式的異常檢測裝置使檢測設(shè)備狀態(tài)的傳感器在相互不同的多個開始定時開始采樣。而且，將采樣信號進行合成，并基于合成后的采樣信號，檢測設(shè)備的異常。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠檢測在比傳感器的采樣頻率更高的高頻帶的設(shè)備的異常。

附圖說明

圖1是表示包括實施方式的異常檢測裝置在內(nèi)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示作業(yè)機器人2中傳感器23的配置例的圖。

圖3是表示運算處理部13的結(jié)構(gòu)概況的塊圖。

圖4是表示運算處理部13的處理流程的流程圖。

圖5是對相同作業(yè)類型的采樣信號M11、M12、以及表示設(shè)備狀態(tài)的波形進行表示的例子的圖。

圖6是表示采樣信號M11、M12A、T1的例子的圖。

圖7是表示測量結(jié)果140的顯示例的圖。

圖8是表示第一變形例中傳感器23的配置例的圖。

圖9是表示第二變形例中傳感器23的配置例的圖。

具體實施方式

參照附圖，說明實施方式。在附圖的說明中對于相同的部分使用相同的標(biāo)記，從而省略說明。

圖1是表示包括實施方式的異常檢測裝置在內(nèi)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

異常檢測裝置1是判定設(shè)備是否異常的裝置，例如判定組裝機動車的多軸機械即作業(yè)機器人2(設(shè)備)是否異常。異常檢測裝置1與作業(yè)機器人2設(shè)置在生產(chǎn)現(xiàn)場3內(nèi)，異常檢測裝置1經(jīng)由通信線路4，與計算機5連接。

作業(yè)機器人2是具有作業(yè)機器人2的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(例如馬達，下面稱為馬達21)、以及將馬達21的扭矩轉(zhuǎn)換為高扭矩而由作業(yè)機器人2的臂部等移動載重較大的物體的機構(gòu)(例如減速器，下面稱為減速器22)的設(shè)備。作業(yè)機器人2反復(fù)進行為了組裝機動車而需要的規(guī)定的作業(yè)A。馬達21在接收到用于使馬達21開始工作的作業(yè)開始信號100時開始工作。