[發明專利]異常檢測裝置以及異常檢測方法

有效

• 申請號: 201880090485.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN111788467B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 廣瀬悟;高木徹
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;H02P29/024;B25J19/06;G01P15/00;G05B19/19
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 孫杰

1.一種異常檢測裝置，其特征在于，

具有控制部，其包括輸入有由第一傳感器及第二傳感器分別檢測出的對第一設備及第二設備的狀態進行采樣的采樣信號的信號輸入部，并基于所述采樣信號，檢測所述設備的異常，

所述控制部在接收到配置有所述第一傳感器的所述第一設備的作業開始信號的時刻向所述第一傳感器發送采樣開始信號來獲取第一采樣信號，

所述控制部在從接收到所述第一設備的所述作業開始信號的時刻經過了比采樣周期短的時間Δ時，向配置于所述第二設備的所述第二傳感器發送采樣開始信號來獲取第二采樣信號，

所述控制部使獲取的所述第一采樣信號和所述第二采樣信號在偏離所述時間Δ的狀態下重合，

所述控制部基于所述偏離所述時間Δ的狀態下重合的采樣信號，檢測所述第一設備及所述第二設備的異常。

2.如權利要求1所述的異常檢測裝置，其特征在于，

所述第一采樣信號的采樣定時與所述第二采樣信號的采樣定時的差分比所述第一采樣信號的采樣周期短且比所述第二采樣信號的采樣周期短。

3.如權利要求1所述的異常檢測裝置，其特征在于，

在相互不同的多個開始定時開始的采樣的采樣周期相同。

4.如權利要求3所述的異常檢測裝置，其特征在于，

兩個所述開始定時之間的時間差T滿足T＝n×t+a，其中，t為所述采樣周期，n為0或正整數，0＜a＜t。

5.如權利要求1至4中任一項所述的異常檢測裝置，其特征在于，

所述控制部算出合成后的所述采樣信號的頻率特性，并基于算出的所述頻率特性，檢測所述第一設備及所述第二設備的異常。

6.如權利要求5所述的異常檢測裝置，其特征在于，

所述控制部使所述頻率特性顯示。

7.如權利要求1至4中任一項所述的異常檢測裝置，其特征在于，

所述采樣信號是對所述第一設備及所述第二設備的振動狀態進行采樣的采樣信號。

8.如權利要求1至4中任一項所述的異常檢測裝置，其特征在于，

所述第一設備及所述第二設備是具有旋轉機構的多軸機械。

9.一種異常檢測方法，是異常檢測裝置的異常檢測方法，該異常檢測裝置具有控制部，該控制部包括輸入有由第一傳感器及第二傳感器分別檢測出的對第一設備及第二設備的狀態進行采樣的采樣信號的信號輸入部，并基于所述采樣信號，檢測所述設備的異常，該異常檢測裝置的異常檢測方法的特征在于，

在接收到配置有所述第一傳感器的所述第一設備的作業開始信號的時刻向所述第一傳感器發送采樣開始信號來獲取第一采樣信號，

在從接收到所述第一設備的所述作業開始信號的時刻經過了比采樣周期短的時間Δ時，向配置于所述第二設備的所述第二傳感器發送采樣開始信號來獲取第二采樣信號，

使獲取的所述第一采樣信號和所述第二采樣信號在偏離所述時間Δ的狀態下重合，

基于所述偏離所述時間Δ的狀態下重合的采樣信號，檢測所述第一設備及所述第二設備的異常。