[發明專利]分配頭、噴嘴及方法

在審

• 申請號: 201880090299.0
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN111788035A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 約翰·達內克;彼得·約瑟夫·迪翁
• 申請（專利權）人: 環球儀器公司
• 主分類號: B23Q3/02
• 分類號: B23Q3/02;B23Q3/12;B23Q3/155;B23Q3/16;B23Q7/04;F16H1/00;H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李德魁

一種用于拾放機的主軸，包括長度在第一端和第二端之間延伸的軸，軸包括外主體和中空內部，位于所述軸的第一端的噴嘴尖，噴嘴尖設置為接觸電子元件以操縱電子元件，以及位于軸上的θ齒輪，所述θ齒輪設置為與拾放頭的電機嚙合。該主軸設置為可拆卸地連接在拾放頭上。還公開了包含該主軸的分配頭主軸模塊、主軸庫以及裝配機。

技術領域

本發明的主題整體上涉及一種裝配機。更具體地，該主題涉及用于裝配機的分配頭或拾放頭、主軸和噴嘴。

背景技術

裝配機包括復雜的機器人，其具有沿一個或多個軸運動的分配頭，用于裝配未完成的產品。分配頭能夠用于拾取、放置、向部件或表面提供材料、操縱、擰、或以其他方式分配任務或材料。在拾放裝配機中，例如分配頭通常設置為容納多個不同的主軸和噴嘴組件，從而高效地拾取、放置和裝配各種不同部件。分配頭通常必須包括主軸組件，用于使噴嘴產生旋轉并且還具有使噴嘴沿Z軸移動的能力。這些需求導致拾放機的分配頭通常又大又重。

此外，裝配機可包括多主軸或多噴嘴分配頭。這些分配頭可設置為，例如從一個或多個給料機庫拾取多個組件，并隨后移動到放置位置以放置多個組件。這相比具有單個主軸或單個噴嘴減少了裝配時間。這是因為單個主軸和噴嘴裝置通常需要帶著單個放置的組件在給料機庫和放置位置之間來回移動。然而，在分配頭上設置額外的主軸和噴嘴容納器，通常增加了頭的尺寸、體積和工程復雜度。此外，如果一個主軸或噴嘴損壞或開始不正常運行，則可能會損害整個分配頭，直到解決該問題為止。

此外，目前用于拾放系統的分配頭通常由機器級處理器或控制系統控制。這些系統排除了在多主軸分配頭上為每個單獨的主軸創建獨立的運動控制配置的可能性。準確地說，是創建分配頭級別的運動控制配置。

因此，減緩或減少以上一個或多個限制的改進的裝配機、分配頭、主軸、主軸安裝模塊以及主軸庫在本領域將會很受歡迎。

發明內容

根據一個實施例，一種用于拾放機的主軸包括：長度在第一端和第二端之間延伸的軸，該軸包括外主體和中空內部；位于軸的第一端的噴嘴尖，該噴嘴尖設置為接觸電子元件以操縱電子元件；以及位于軸上的θ齒輪，該θ齒輪設置為與拾放頭的電機嚙合，其中，該主軸設置為可拆卸地連接在拾放頭上。

根據另一個實施例，一種裝配方法包括：提供一種具有拾放頭的拾放機；提供一種用于拾放機的主軸，該主軸包括：長度在第一端和第二端之間延伸的軸，軸包括外主體和中空內部；位于軸的第一端的噴嘴尖；位于軸上的θ齒輪；將主軸連接到拾放機的拾放頭上；通過θ齒輪與拾放頭的電機嚙合；通過主軸接觸電子元件；通過主軸操縱電子元件；以及將主軸從拾放機的拾放頭上移開。

根據另一實施例，一種分配頭包括：具有容納位置的主體結構；Z軸電機；θ電機；容納在容納位置中的主軸，主軸包括：長度在第一端和第二端之間延伸的軸，軸包括外主體和中空內部；位于軸的第一端的噴嘴尖，該噴嘴尖設置為接觸電子元件以操縱電子元件；以及位于軸上的θ齒輪，該θ齒輪設置為與θ電機嚙合，使得θ電機設置為旋轉θ齒輪。

根據另一個實施例，用于拾放機的主軸庫包括：底座，其包括多個安裝位置，每個安裝位置設置為容納可安裝主軸模塊，主軸模塊包括至少一個拾放主軸和噴嘴；以及軸承系統，其可連接到拾放機的運動軸，使得主軸庫可沿運動軸移動。

根據另一個實施例，一種拾放機包括：給料機位置，設置為提交電子元件以進行拾取；放置位置，設置為接收未完成的產品以放置電子元件；第一運動軸；以及主軸庫，主軸庫包括：底座，底座包括多個安裝位置，每個安裝位置設置為容納可安裝的主軸模塊，主軸模塊包括至少一個拾放主軸和噴嘴；以及軸承系統，其可連接到第一運動軸，使得主軸庫可沿第一運動軸移動。