[發(fā)明專利]分配頭、噴嘴及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880090299.0
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN111788035A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 約翰·達內(nèi)克;彼得·約瑟夫·迪翁
• 申請（專利權(quán)）人: 環(huán)球儀器公司
• 主分類號: B23Q3/02
• 分類號: B23Q3/02;B23Q3/12;B23Q3/155;B23Q3/16;B23Q7/04;F16H1/00;H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李德魁

1.一種用于拾放機的主軸，包括：

軸，其長度在第一端和第二端之間延伸，所述軸包括外主體和中空內(nèi)部；

噴嘴尖，位于所述軸的第一端，所述噴嘴尖設置為接觸電子元件以操縱電子元件；以及

位于軸上的θ齒輪，所述θ齒輪設置為與拾放頭的電機嚙合，

其特征在于，所述主軸設置為可拆卸地連接在拾放頭上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸，其特征在于，所述外主體包括至少一個開口，其設置為接收氣體進入所述中空內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸，其特征在于，所述至少一個開口是在軸的外主體上沿其長度方向的一點上設置的多個開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸，其特征在于，所述軸設置為將氣流輸送到所述噴嘴，使得所述噴嘴設置為拾取和放置電子元件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸，其特征在于，所述軸是圓柱形的，所述θ齒輪與軸固定，使得電機驅(qū)動齒輪使所述θ齒輪旋轉(zhuǎn)，所述θ齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述軸旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸，其特征在于，所述θ齒輪是與所述軸分開制造的部件，所述θ齒輪包括設置為容納所述軸的開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主軸，其特征在于，所述θ齒輪包括面向第二端的上表面、面向第一端的下表面以及外圓周，沿外圓周設置有齒，所述θ齒輪還包括從上表面朝向第二端延伸的圓周脊，所述圓周脊位于θ齒輪的外圓周和軸之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主軸，其特征在于，所述θ齒輪包括基座，所述基座從下表面向第一端延伸，所述基座位于靠近所述開口處，并延伸所述開口的長度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸，其特征在于，所述θ齒輪由磁性材料制成，其設置為與電機相互作用并借助磁力旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸，其特征在于，所述軸在靠近第二端處包括磁性材料，設置為由拾放頭的磁體容納，用于可移除連接。

11.一種裝配方法包括：

提供一種具有拾放頭的拾放機；

提供一種用于拾放機的主軸，所述主軸包括：

長度在第一端和第二端之間延伸的軸，軸包括外主體和中空內(nèi)部；

位于軸的第一端的噴嘴尖；

位于軸上的θ齒輪；

將主軸連接到拾放機的拾放頭上；通過θ齒輪與拾放頭的電機嚙合；

通過主軸接觸電子元件；

通過主軸操縱電子元件；以及

將主軸從拾放機的拾放頭上移開。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述外主體包括至少一個開口，所述方法還包括通過所述至少一個開口從拾放頭的氣體輸送系統(tǒng)接收氣體進入所述中空內(nèi)部，并在操縱過程中使用氣流。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括：

通過噴嘴使用氣流拾取電子元件；以及

通過的噴嘴使用氣流放置電子元件。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括：

通過所述拾放頭的電機旋轉(zhuǎn)所述θ齒輪；以及

通過所述θ齒輪的旋轉(zhuǎn)，使所述軸和噴嘴尖旋轉(zhuǎn)。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述θ齒輪還包括面向第二端的上表面、面向第一端的下表面以及外圓周，沿外圓周設置有齒，所述θ齒輪還包括從上表面朝向第二端延伸的圓周脊，所述圓周脊位于θ齒輪的外圓周和軸之間，所述方法還包括：

通過所述圓周脊切斷位于拾放頭上的光學傳感器的光束；

通過所述光學傳感器感應噴嘴相對拾放頭的至少一部分的移動。