[發明專利]元件安裝系統及元件保持方法

有效

• 申請號: 201880089418.0
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN111713185B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 石川一真
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

元件安裝系統具備：工作臺，散布元件；保持件，在上述工作臺上移動，對上述工作臺上的元件進行保持；存儲裝置，對上述保持件保持失敗的上述工作臺上的元件的位置信息進行存儲；及控制裝置，以將存在于上述存儲裝置所儲存的位置信息中的元件從保持對象去除而保持上述元件的方式控制上述保持件的動作。

技術領域

本發明涉及具備散布有元件的工作臺的元件安裝系統等。

背景技術

元件安裝系統如下述專利文獻所述的那樣，將元件在散布于工作臺上的狀態下進行供給。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2016/046897號公報

發明內容

發明所要解決的課題

本發明的課題在于適當地供給工作臺上的元件。

用于解決課題的技術方案

為了解決上述課題，本說明書公開一種元件安裝系統，具備：工作臺，散布元件；保持件，在上述工作臺上移動，對上述工作臺上的元件進行保持；存儲裝置，對上述保持件保持失敗的上述工作臺上的元件的位置信息進行存儲；及控制裝置，以將存在于上述存儲裝置所存儲的位置信息中的元件從保持對象去除而保持上述元件的方式控制上述保持件的動作。

另外，為了解決上述課題，本說明書公開一種元件保持方法，通過在散布元件的工作臺上移動的保持件來保持上述工作臺上的元件，上述元件保持方法包括：存儲工序，對上述保持件保持失敗的上述工作臺上的元件的位置信息進行存儲；及控制工序，以將存在于在上述存儲工序中所存儲的位置信息中的元件從保持對象去除而保持上述元件的方式控制上述保持件的動作。

發明效果

根據本公開，在通過保持件保持散布于工作臺的元件時該元件的保持失敗的情況下，存儲與該元件的在工作臺上的位置相關的位置信息。而且，將散布于與該位置信息對應的位置的元件從保持對象的元件去除。由此，能夠對保持件保持失敗的元件即不易由保持件保持的元件的保持進行禁止，能夠確保工作臺上的元件的適當的供給。

附圖說明

圖1是表示元件安裝機的立體圖。

圖2是表示元件安裝機的元件安裝裝置的立體圖。

圖3是表示零散元件供給裝置的立體圖。

圖4是表示元件供給單元的立體圖。

圖5是表示元件供給單元的透視圖。

圖6是表示元件供給單元的透視圖。

圖7是表示元件散布裝置的立體圖。

圖8是表示元件散布裝置的立體圖。

圖9是表示元件保持頭的立體圖。

圖10是表示第2元件保持頭的立體圖。

圖11是表示收納有電子電路元件的狀態的元件承受部件的圖。

圖12是表示元件安裝機的控制裝置的框圖。

圖13是表示在工作臺上散布有引腳元件的狀態的圖。

圖14是表示通過圖案匹配而識別的引腳元件的圖。

具體實施方式

以下，作為用于實施本發明的形式，參照附圖對本發明的實施例詳細地進行說明。

(A)元件安裝機的結構