[發(fā)明專利]元件安裝系統(tǒng)及元件保持方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880089418.0
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN111713185B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石川一真
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件安裝系統(tǒng)，具備：

工作臺，散布元件；

保持件，在所述工作臺上移動，對所述工作臺上的元件進(jìn)行保持；

存儲裝置，對所述保持件保持失敗的所述工作臺上的元件的位置信息進(jìn)行存儲；及

控制裝置，以將存在于所述存儲裝置所存儲的位置信息中的元件從保持對象去除而保持所述元件的方式控制所述保持件的動作，

所述元件安裝系統(tǒng)還具備對所述工作臺上的元件進(jìn)行拍攝的拍攝裝置，

所述控制裝置基于所述拍攝裝置的拍攝數(shù)據(jù)對所述保持件的動作進(jìn)行控制，

所述元件安裝系統(tǒng)還具備元件返回裝置，所述元件返回裝置包括元件收容容器和容器擺動裝置，所述元件收容容器在所述工作臺的前方側(cè)的端部被保持為能夠擺動，并通過所述容器擺動裝置的動作而擺動，

在存在于所述存儲裝置所存儲的位置信息中的所述元件殘留在所述工作臺的情況下，對殘留在所述工作臺上的所述元件進(jìn)行回收，通過所述元件收容容器將回收了的所述元件再次散布在所述工作臺上，并變更所述元件的姿勢，從而再次開始所述元件從所述工作臺的拾取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝系統(tǒng)，其中，

所述位置信息是與包括所述保持件保持失敗的元件的保持位置在內(nèi)的預(yù)定區(qū)域相關(guān)的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝系統(tǒng)，其中，

每當(dāng)由所述保持件執(zhí)行元件保持動作時，所述拍攝裝置拍攝所述工作臺上的元件，

每當(dāng)由所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝時，所述控制裝置基于通過新的拍攝而生成的拍攝數(shù)據(jù)對所述保持件的動作進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝系統(tǒng)，其中，

所述控制裝置以基于所述拍攝裝置的一個拍攝數(shù)據(jù)而由所述保持件執(zhí)行多次的元件保持動作的方式控制所述保持件的動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的元件安裝系統(tǒng)，其中，

每當(dāng)由所述保持件執(zhí)行了設(shè)定次數(shù)的元件保持動作時，所述拍攝裝置拍攝所述工作臺上的元件，

所述控制裝置以基于所述拍攝裝置的一個拍攝數(shù)據(jù)而由所述保持件執(zhí)行所述設(shè)定次數(shù)的元件保持動作的方式控制所述保持件的動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的元件安裝系統(tǒng)，其中，

所述元件安裝系統(tǒng)具備多個所述保持件，

所述控制裝置以所述多個保持件全部保持了元件后從所述工作臺上移動的方式控制所述多個保持件的動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的元件安裝系統(tǒng)，其中，

所述元件安裝系統(tǒng)具備增加機(jī)構(gòu)，在由于所述保持件保持所述工作臺上的元件而使所述工作臺上的保持對象的元件減少的情況下，所述增加機(jī)構(gòu)使散布于所述工作臺上的元件的數(shù)量增加。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的元件安裝系統(tǒng)，其中，

所述元件安裝系統(tǒng)具備增加機(jī)構(gòu)，在由于所述保持件保持所述工作臺上的元件而使所述工作臺上的保持對象的元件減少的情況下，所述增加機(jī)構(gòu)使散布于所述工作臺上的元件的數(shù)量增加。

9.一種元件保持方法，通過在散布元件的工作臺上移動的保持件來保持所述工作臺上的元件，

所述元件保持方法包括：

存儲工序，對所述保持件保持失敗的所述工作臺上的元件的位置信息進(jìn)行存儲；及

控制工序，以將存在于在所述存儲工序中所存儲的位置信息中的元件從保持對象去除而保持所述元件的方式控制所述保持件的動作，

所述元件保持方法還包括對所述工作臺上的元件進(jìn)行拍攝的拍攝工序，

在所述控制工序中，基于所述拍攝工序中的拍攝數(shù)據(jù)對所述保持件的動作進(jìn)行控制，

在所述控制工序中，在存在于在所述存儲工序中所存儲的位置信息中的所述元件殘留在所述工作臺的情況下，對殘留在所述工作臺上的所述元件進(jìn)行回收，通過在所述工作臺的前方側(cè)的端部被保持為能夠擺動、并通過容器擺動裝置的動作而擺動的元件收容容器，將回收了的所述元件再次散布在所述工作臺上，并變更所述元件的姿勢，從而再次開始所述元件從所述工作臺的拾取。