[發明專利]檢查裝置、檢查方法、片劑印刷裝置以及片劑印刷方法

有效

• 申請號: 201880089375.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN111727368B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 小島世誠;水野芳樹
• 申請（專利權）人: 株式會社斯庫林集團
• 主分類號: G01N21/85
• 分類號: G01N21/85
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;鄭毅

提高基于拍攝進行的對象物的外觀檢查的精度。檢查裝置具備：能夠向對象物(2)照射光的至少一個照明(106、108)；拍攝被照明照射光的對象物且生成對象物的圖像數據的拍攝部(102)；以及基于對象物的圖像數據進行對象物的外觀檢查的檢查部(3)，將從沿拍攝對象物的拍攝部的光軸的方向朝第一方向傾斜的方向設為第一照射方向，將從沿拍攝部的光軸的方向朝與第一方向相反側的第二方向傾斜的方向設為第二照射方向，照明沿第一照射方向朝對象物照射的光量比照明沿第二照射方向朝對象物照射的光量大。

技術領域

本申請說明書公開的該發明例如涉及片劑的檢查及印刷技術。

背景技術

一直以來，片劑等對象物的外觀檢查通過對拍攝對象物得到的圖像數據實施預定的圖像處理并判斷外觀的良否來進行(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007－114180號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在現有的方法中，在向對象物均勻地照射光的狀態下進行對象物的拍攝。因此，在對象物具有較淺的劃痕等情況下，有時難以在圖像數據上判別。

本申請說明書公開的該發明為了解決以上記載的問題而做成，目的在于提供用于通過利用了拍攝得到的圖像的對象物的外觀檢查來提高檢查的精度的技術。

用于解決課題的方案

本申請說明書公開的技術的第一方案具備：至少一個照明，其能夠向對象物照射光；拍攝部，其拍攝被上述照明照射光的上述對象物，且生成上述對象物的圖像數據；以及檢查部，其基于上述對象物的上述圖像數據，進行上述對象物的外觀檢查，將從沿拍攝上述對象物的上述拍攝部的光軸的方向朝第一方向傾斜的方向設為第一照射方向，將從沿上述拍攝部的上述光軸的方向朝與上述第一方向相反側的第二方向傾斜的方向設為第二照射方向，上述照明沿上述第一照射方向朝上述對象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述對象物照射的光量大。

本申請說明書公開的技術的第二方案與第一方案相關，上述照明包括多個側方照明，從沿上述拍攝部的上述光軸的方向觀察，該多個側方照明配置為包圍上述對象物的至少一部分。

本申請說明書公開的技術的第三方案與第二方案相關，從沿上述拍攝部的上述光軸的方向觀察，多個上述側方照明配置為包圍上述對象物，從沿上述拍攝部的上述光軸的方向觀察，夾著上述對象物的一對上述側方照明中的僅一個對上述對象物照射光。

本申請說明書公開的技術的第四方案與第一方案至第三方案中的任一個相關，上述照明包括的至少一個上方照明，該至少一個上方照明配置于上述拍攝部的上述光軸上，還具備光學系，該光學系將被上述上方照明照射光的上述對象物反射的光繞過上述上方照明，并引導至上述拍攝部。

本申請說明書公開的技術的第五方案與第四方案相關，上述照明包括多個側方照明，從沿上述拍攝部的上述光軸的方向觀察，該多個側方照明配置為包圍上述對象物的至少一部分，從沿上述拍攝部的上述光軸的方向觀察，多個上述側方照明配置于上述光學系所配置的范圍內。

本申請說明書公開的技術的第六方案與第一方案至第五方案中的任一個相關，上述第一照射方向是俯視下從上述拍攝部以放射狀延伸的方向，上述第二照射方向是俯視下從上述拍攝部的周圍朝向上述光軸的方向。

本申請說明書公開的技術的第七方案與第一方案至第六方案中的任一個相關，上述照明包括：從沿上述拍攝部的上述光軸的方向觀察，配置為包圍上述對象物的至少一部分的多個側方照明；以及配置于上述拍攝部的上述光軸上的至少一個上方照明，還具備光學系，該光學系將被上述上方照明照射光的上述對象物反射的光繞過上述上方照明，并引導至上述拍攝部，上述拍攝部拍攝通過使用多個上述側方照明及上述上方照明的多個照射模式而被照射了光的上述對象物，并且生成上述對象物的圖像數據。