[發明專利]檢查裝置、檢查方法、片劑印刷裝置以及片劑印刷方法

有效

• 申請號: 201880089375.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN111727368B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 小島世誠;水野芳樹
• 申請（專利權）人: 株式會社斯庫林集團
• 主分類號: G01N21/85
• 分類號: G01N21/85
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;鄭毅

1.一種檢查裝置，其特征在于，具備：

至少一個照明，其能夠向對象物照射光；

拍攝部，其拍攝被上述照明照射光的上述對象物，且生成上述對象物的圖像數據；以及

檢查部，其基于上述對象物的上述圖像數據，進行上述對象物的外觀檢查，

將從沿拍攝上述對象物的上述拍攝部的光軸的方向朝第一方向傾斜的方向設為第一照射方向，

將從沿上述拍攝部的上述光軸的方向朝與上述第一方向相反側的第二方向傾斜的方向設為第二照射方向，

上述照明從上述第一照射方向及上述第二照射方向雙方對上述對象物照射光，

上述照明沿上述第一照射方向朝上述對象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述對象物照射的光量大，

上述照明包括：

配置于上述拍攝部的上述光軸上的至少一個上方照明；以及

從沿上述拍攝部的上述光軸的方向觀察，配置為包圍上述對象物的至少一部分的多個側方照明，

上述照明在與上述上方照明對置且從上述上方照明及上述側方照明被照射光的上述對象物的第一面、和與上述側方照明對置且從上述側方照明被照射光的上述對象物的與上述第一面不同的面之間產生灰度的差。

2.根據權利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，

從沿上述拍攝部的上述光軸的方向觀察，多個上述側方照明配置為包圍上述對象物，

從沿上述拍攝部的上述光軸的方向觀察，夾著上述對象物的一對上述側方照明中的僅一個對上述對象物照射光。

3.根據權利要求1或2所述的檢查裝置，其特征在于，

還具備光學系，該光學系將被上述上方照明照射光的上述對象物反射的光繞過上述上方照明，并引導至上述拍攝部。

4.根據權利要求3所述的檢查裝置，其特征在于，

從沿上述拍攝部的上述光軸的方向觀察，多個上述側方照明配置于上述光學系所配置的范圍內。

5.根據權利要求1或2所述的檢查裝置，其特征在于，

上述第一照射方向是俯視下從上述拍攝部以放射狀延伸的方向，

上述第二照射方向是俯視下從上述拍攝部的周圍朝向上述光軸的方向。

6.根據權利要求1或2所述的檢查裝置，其特征在于，

還具備光學系，該光學系將被上述上方照明照射光的上述對象物反射的光繞過上述上方照明，并引導至上述拍攝部，

上述拍攝部拍攝通過使用多個上述側方照明及上述上方照明的多個照射模式而被照射了光的上述對象物，并且生成上述對象物的圖像數據。

7.一種檢查裝置，其特征在于，具備：

至少一個照明，其能夠向對象物照射光；

拍攝部，其拍攝被上述照明照射光的上述對象物，且生成上述對象物的圖像數據；以及

檢查部，其基于上述對象物的上述圖像數據，進行上述對象物的外觀檢查，

將從沿拍攝上述對象物的上述拍攝部的光軸的方向朝第一方向傾斜的方向設為第一照射方向，

將從沿上述拍攝部的上述光軸的方向朝與上述第一方向相反側的第二方向傾斜的方向設為第二照射方向，

上述照明沿上述第一照射方向朝上述對象物照射的光量比上述照明沿上述第二照射方向朝上述對象物照射的光量大，

上述照明包括至少一個上方照明，該至少一個上方照明配置于上述拍攝部的上述光軸上，

還具備光學系，該光學系將被上述上方照明照射光的上述對象物反射的光繞過上述上方照明，并引導至上述拍攝部。