[發明專利]用于發動機控制器和隊列行駛控制器的接口

有效

• 申請號: 201880089366.7
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111727467B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: V·A·蘇簡;C·L·希爾默;E·C·塞弗;H·R·弗羅斯特
• 申請（專利權）人: 卡明斯公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G05D1/00;G08G1/00;G08G1/0968;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 危凱權;金飛

一種用于車輛的控制系統包括發動機控制器，所述發動機控制器可操作以響應于巡航控制設置命令和巡航控制偏移值而確定請求的發動機扭矩，響應于所述請求的發動機扭矩和扭矩極限而確定發動機扭矩命令，并且響應于所述發動機扭矩命令而控制發動機的操作。所述控制系統還包括隊列行駛控制器，所述隊列行駛控制器可操作以確定并向所述發動機控制器提供所述巡航控制設置命令、所述巡航控制偏移值和所述扭矩極限以有效地使所述發動機控制器控制所述發動機以提供所述車輛與第二車輛之間的期望跟隨距離。

相關申請的交叉引用

本申請要求在2017年12月14日提交的第62/598,506號美國臨時申請的提交日的優先權，所述美國臨時申請通過引用方式結合于此。

背景技術

本申請涉及用于發動機控制器和自主控制器的接口。通過沿著路線行駛的一組車輛的協調操作，車輛隊列行駛提供了減少燃料消耗和提高燃料經濟性的可能性。例如，控制跟隨車輛的操作以維持距引導車輛的指定跟隨距離可以減少跟隨車輛所經歷的空氣動力學損失。為了提供這樣的操作，可以操作控制器以向發動機提供扭矩命令以便實現指定跟隨距離。控制器所提供的命令可以超馳或優先于發動機控制器所使用的其他命令。然而，自主控制器與發動機控制器之間的接口可能產生許多意想不到的非期望后果，包括影響發動機控制器與變速器控制器之間的通信的影響或影響變速器換擋的影響。對于本文公開的獨特的設備、方法和系統，仍然存在大量未滿足的需求。

說明性實施例的公開內容

為了清楚、簡潔和準確地描述本公開的說明性實施例、制造和使用本公開的方式和程序以及為了使得能夠實踐、制造和使用本公開，現在將參考某些示例性實施例，包括圖中所示的那些實施例，并且將使用特定語言來描述本公開。然而，應當理解，并不由此產生對本發明的范圍的任何限制，并且本發明包括并保護所屬領域技術人員會想到的示例性實施例的此類改變、修改和進一步應用。

發明內容

示例性實施例包括用于發動機控制器和自主控制器的獨特接口以及包括或利用此類接口的獨特設備、方法和系統。根據以下描述和附圖，其他實施例、形式、目的、特征、優點、方面和益處將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是示出示例性車輛隊列的某些方面的示意圖。

圖2是示出示例性發動機控制器的某些方面的示意圖。

圖3是示出諸如隊列行駛控制器之類的示例性自主控制器的某些方面的示意圖。

圖4是示出示例性駕駛員程序的某些方面的流程圖。

圖5是示出示例性隊列行駛控制器程序的某些方面的流程圖。

圖6是示出示例性發動機控制器程序的某些方面的流程圖。

圖7是示出示例性擴展的修改后巡航控制/車輛速度消息的某些方面的表。

具體實施方式

參考圖1，示出了示出用于包括多輛車輛102a、102b等(在本文中共同且單獨地被稱為一輛或多輛車輛102)的車輛隊列100的示例性系統的某些方面。車輛隊列100中的車輛102可操作以通過協調方式起作用以相對于不協調的操作減少凈燃料消耗并提高凈操作效率。所示的車輛隊列100包括在公路長途運輸狀況下操作的兩輛隊列行駛卡車。前卡車(車輛102a)處于駕駛員扭矩控制下(例如，通過直接節氣門踏板或巡航控制)。后卡車(車輛102b)使用隊列行駛控制器114維持距前卡車的跟隨距離D，所述隊列行駛控制器被結構化為經由通信網絡118與車輛電子控制系統110中的發動機控制器112對接。