[發(fā)明專利]用于發(fā)動機控制器和隊列行駛控制器的接口有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880089366.7 | 申請日： | 2018-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN111727467B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | V·A·蘇簡;C·L·希爾默;E·C·塞弗;H·R·弗羅斯特 | 申請（專利權(quán)）人： | 卡明斯公司 |
| 主分類號： | G08G1/123 | 分類號： | G08G1/123;G05D1/00;G08G1/00;G08G1/0968;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 危凱權(quán);金飛 |
| 地址： | 美國印*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 發(fā)動機 控制器 隊列 行駛 接口 | ||
1.一種用于車輛的控制系統(tǒng)，其包括：
發(fā)動機控制器，所述發(fā)動機控制器可操作以響應(yīng)于巡航控制設(shè)置命令和巡航控制偏移值而確定請求的發(fā)動機扭矩，響應(yīng)于所述請求的發(fā)動機扭矩和扭矩極限而確定發(fā)動機扭矩命令，并且響應(yīng)于所述發(fā)動機扭矩命令而控制發(fā)動機的操作；以及
自主控制器，所述自主控制器可操作以確定并向所述發(fā)動機控制器提供所述巡航控制設(shè)置命令、所述巡航控制偏移值和所述扭矩極限以有效地使所述發(fā)動機控制器控制所述發(fā)動機以提供用于所述車輛的目標(biāo)操作參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述自主控制器是隊列行駛控制器，并且所述隊列行駛控制器被配置為響應(yīng)于所述車輛距第二車輛的目標(biāo)跟隨距離與實際跟隨距離之間的差值而確定所述巡航控制設(shè)置命令、所述巡航控制偏移值和所述扭矩極限。
3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述自主控制器是隊列行駛控制器，并且所述隊列行駛控制器包括隊列距離控制部件，所述隊列距離控制部件被配置為基于所述車輛的目標(biāo)跟隨距離與所述車輛的實際跟隨距離之間的差值來確定加速度響應(yīng)。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中所述隊列行駛控制器包括加速度控制部件，所述加速度控制部件響應(yīng)于所述加速度響應(yīng)而確定車輪扭矩。
5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中所述隊列行駛控制器包括動力傳動系統(tǒng)命令控制部件，所述動力傳動系統(tǒng)命令控制部件被配置為響應(yīng)于所述車輪扭矩而確定所述巡航控制設(shè)置命令、所述巡航控制偏移值和所述扭矩極限。
6.如權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其中所述動力傳動系統(tǒng)命令控制部件還被配置為確定制動扭矩。
7.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述自主控制器可操作以將所述巡航控制設(shè)置命令和所述巡航控制偏移值提供給所述發(fā)動機控制器。
8.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述自主控制器可操作以將所述扭矩極限提供給所述發(fā)動機控制器。
9.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述發(fā)動機控制器可操作以提供所述請求的發(fā)動機扭矩以響應(yīng)于所述請求的發(fā)動機扭矩而控制變速器擋位選擇。
10.一種用于操作車輛的方法，其包括：
利用自主控制器確定用于所述車輛的巡航控制設(shè)置命令、巡航控制偏移值和扭矩極限以有效地提供目標(biāo)操作參數(shù)；
響應(yīng)于來自所述自主控制器的所述巡航控制設(shè)置命令和所述巡航控制偏移值，利用所述車輛的發(fā)動機控制器來確定請求的發(fā)動機扭矩；
響應(yīng)于來自所述自主控制器的所述請求的發(fā)動機扭矩和所述扭矩極限，利用所述發(fā)動機控制器來確定發(fā)動機扭矩命令；以及
響應(yīng)于所述發(fā)動機扭矩命令而控制所述車輛的發(fā)動機的操作。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述目標(biāo)操作參數(shù)是所述車輛距第二車輛的目標(biāo)跟隨距離，并且所述方法還包括利用所述自主控制器基于所述車輛的所述目標(biāo)跟隨距離與所述車輛的實際跟隨距離之間的差值來確定加速度響應(yīng)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其還包括利用所述自主控制器基于所述加速度響應(yīng)來確定車輪扭矩。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述自主控制器包括動力傳動系統(tǒng)命令控制部件，所述動力傳動系統(tǒng)命令控制部件被配置為響應(yīng)于所述車輪扭矩而確定所述巡航控制設(shè)置命令、所述巡航控制偏移值和所述扭矩極限。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述動力傳動系統(tǒng)命令控制部件還響應(yīng)于所述車輪扭矩而確定制動扭矩。
15.如權(quán)利要求10所述的方法，其還包括將所述巡航控制設(shè)置命令、所述巡航控制偏移值和所述扭矩極限從所述自主控制器廣播到所述發(fā)動機控制器。
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