[發明專利]電動機控制裝置以及電動機控制方法

在審

• 申請號: 201880089313.5
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN111727556A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 筱崎祐也;羽野誠己
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;F02D15/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金蘭

電動機控制裝置通過基于dq旋轉坐標的向量控制來驅動作為電動促動器的驅動源而設置的電動機，在從外部在與所述電動機的旋轉方向相同的方向上對電動機施加轉矩時，設定d軸電流指令值，使得削弱電動機的磁場磁通量。在電動機的轉速超過了規定的上限轉速時，電動機控制裝置計算d軸電流指令值的校正量，并通過該校正量而校正d軸電流指令值，以使電動機的轉速收斂于上限轉速。

技術領域

本發明涉及電動機控制裝置以及電動機控制方法。

背景技術

在驅動作為電動促動器的驅動源而設置的電動機時，有對車輛裝置的設定動作要求高響應性的情況，其中所述電動促動器例如改變由壓縮比可變機構設定的活塞的上止點位置等車輛裝置的設定狀態。在該情況下，已知為了使電動機轉速相比通常情況上升，而進行磁通量削弱控制，所謂的磁通量削弱控制是指通過電流流動，以使電樞線圈中產生用于削弱電動機的磁場磁通量的磁通量(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008－184057號公報

發明內容

發明要解決的課題

另外，對于電動機轉速，從各種觀點出發考慮設定規定的上限轉速。例如，為了保證車載系統故障時的失效保險(fail safe)措施的有效性，對電動機轉速設定上限轉速。在該例子的情況下，基于失效保險措施所需要的時間即安全措施時間、和車載系統中的可動部背離目標位置的背離量的允許值即允許背離量，而設定上限轉速。

但是，在車載系統的特性上，若在從可動部在與電動機的旋轉方向相同的方向上對電動機施加轉矩的情況下，進行磁通量削弱控制，則存在電動機的轉速急速上升并超過規定的上限轉速而產生背離的風險。

本發明是鑒于上述問題點而作出的，其目的在于，提供抑制在電動機的磁通量削弱控制中電動機轉速超過規定的上限轉速而產生背離的電動機控制裝置以及電動機控制方法。

用于解決課題的手段

因此，根據本發明的一個方式，提供一種電動機控制裝置，包括控制器，該控制器通過基于dq旋轉坐標的向量控制來驅動作為電動促動器的驅動源而設置的電動機，在從外部在與電動機的旋轉方向相同的方向上對電動機施加轉矩時，設定d軸電流指令值，使得削弱電動機的磁場磁通量，在電動機的轉速超過了規定的上限轉速時，控制器校正d軸電流指令值，以使電動機的轉速收斂于規定的上限轉速。

此外，根據本發明的另一方式，提供一種電動機控制方法，通過基于dq旋轉坐標的向量控制來驅動作為電動促動器的驅動源而設置的電動機，在從外部在與電動機的旋轉方向相同的方向上對電動機施加轉矩時，設定d軸電流指令值，使得削弱電動機的磁場磁通量，在電動機的轉速超過了規定的上限轉速時，校正d軸電流指令值，以使電動機的轉速收斂于規定的上限轉速。

發明的效果

根據本發明的電動機控制裝置以及電動機控制方法，能夠抑制在電動機的磁通量削弱控制中電動機轉速超過規定的上限轉速而產生背離。

附圖說明

圖1是表示應用了電動機控制裝置的車輛用內燃機的一個例子的結構圖。

圖2是表示電動機控制裝置以及電動促動器的一個例子的電路圖。

圖3是表示第1實施方式的目標電流設定部的各種處理的說明圖。

圖4是表示磁通量削弱設定圖(map)的一個例子的表格。

圖5是表示d軸電流指令值設定處理的一個例子的流程圖。

圖6是表示第1實施方式的d軸電流指令值校正處理的流程圖。