[發(fā)明專利]電動機控制裝置以及電動機控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880089313.5 | 申請日： | 2018-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN111727556A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 筱崎祐也;羽野誠己 | 申請（專利權）人： | 日立汽車系統(tǒng)株式會社 |
| 主分類號： | H02P21/22 | 分類號： | H02P21/22;F02D15/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 金蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動機 控制 裝置 以及 方法 | ||
1.一種電動機控制裝置，包括控制器，所述控制器通過基于dq旋轉坐標的向量控制來驅動作為電動促動器的驅動源而設置的電動機，在從外部在與所述電動機的旋轉方向相同的方向上對所述電動機施加轉矩時，設定d軸電流指令值，使得削弱所述電動機的磁場磁通量，
在所述電動機的轉速超過了規(guī)定的上限轉速時，所述控制器校正所述d軸電流指令值，以使所述電動機的轉速收斂于所述規(guī)定的上限轉速。
2.如權利要求1所述的電動機控制裝置，
在所述電動機的轉速超過了規(guī)定轉速時，所述控制器基于所述電動機的轉速與所述規(guī)定的上限轉速的偏差，校正所述d軸電流指令值。
3.如權利要求2所述的電動機控制裝置，
所述控制器校正所述d軸電流指令值，以使隨著所述偏差變大而所述d軸電流指令值接近于零。
4.如權利要求1所述的電動機控制裝置，
在所述電動促動器發(fā)生了故障的情況下，基于所述電動促動器能夠執(zhí)行失效保險措施的時間而設定所述規(guī)定的上限轉速。
5.如權利要求1所述的電動機控制裝置，
所述電動促動器在調整內燃機的壓縮比的可變壓縮比機構中，被構成為改變所述內燃機的活塞的上止點位置。
6.如權利要求1所述的電動機控制裝置，
即使在所述電動機的轉速超過所述規(guī)定的上限轉速的情況下，所述控制器也根據(jù)從外部在與所述電動機的旋轉方向相同的方向上對所述電動機施加轉矩的狀態(tài)，停止所述d軸電流指令值的校正。
7.如權利要求1所述的電動機控制裝置，
即使在所述電動機的轉速超過所述規(guī)定的上限轉速的情況下，所述控制器也根據(jù)從外部在與所述電動機的旋轉方向相同的方向上對所述電動機施加的轉矩的狀態(tài)，緩和所述d軸電流指令值的校正。
8.如權利要求6所述的電動機控制裝置，
所述轉矩的狀態(tài)由所述轉矩的大小和所述電動促動器的動作位置的至少一方而決定。
9.如權利要求7所述的電動機控制裝置，
所述轉矩的狀態(tài)由所述轉矩的大小和所述電動促動器的動作位置的至少一方而決定。
10.一種電動機控制方法，
通過基于dq旋轉坐標的向量控制來驅動作為電動促動器的驅動源而設置的電動機，在從外部在與所述電動機的旋轉方向相同的方向上對所述電動機施加轉矩時，設定d軸電流指令值，使得削弱所述電動機的磁場磁通量，
在所述電動機的轉速超過了規(guī)定的上限轉速時，校正所述d軸電流指令值，以使所述電動機的轉速收斂于所述規(guī)定的上限轉速。
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