[發(fā)明專利]用于運(yùn)行測(cè)試臺(tái)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880089103.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111712700B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·比爾;M·施密特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: AVL李斯特有限公司
• 主分類號(hào): G01M15/02
• 分類號(hào): G01M15/02
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 俞海舟

1.一種用于在測(cè)試臺(tái)上實(shí)施測(cè)試運(yùn)行的方法，該測(cè)試臺(tái)包括驅(qū)動(dòng)總成(2)，該驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)連接軸(3)與用于驅(qū)動(dòng)或加載驅(qū)動(dòng)總成(2)的測(cè)功機(jī)(4)連接，所述測(cè)功機(jī)(4)在測(cè)試臺(tái)(1)上由控制裝置(5)控制以實(shí)施測(cè)試運(yùn)行并且驅(qū)動(dòng)總成(2)由總成控制單元(6)控制以實(shí)施測(cè)試運(yùn)行，其中，為了實(shí)施測(cè)試運(yùn)行，模擬驅(qū)動(dòng)總成(2)的轉(zhuǎn)速和扭矩的預(yù)定時(shí)間曲線，由總成控制單元(6)控制驅(qū)動(dòng)總成(2)的內(nèi)部有效扭矩(M_{INT_EFF})，其中，在驅(qū)動(dòng)總成(2)于測(cè)試臺(tái)(1)上運(yùn)行期間由測(cè)功機(jī)(4)的和/或驅(qū)動(dòng)總成(2)的和/或連接軸(3)的測(cè)量值和/或驅(qū)動(dòng)總成(2)的已知質(zhì)量慣性(I_A)確定內(nèi)部有效實(shí)際扭矩(M_{INT_EFF_IST})，其特征在于，由驅(qū)動(dòng)總成(2)的轉(zhuǎn)速和扭矩的預(yù)定時(shí)間曲線以及驅(qū)動(dòng)總成(2)的已知質(zhì)量慣性(I_A)確定內(nèi)部有效目標(biāo)扭矩(M_{INT_EFF_SOLL})。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由在測(cè)功機(jī)(4)上或在驅(qū)動(dòng)總成(2)上或在連接軸(3)上測(cè)得的實(shí)際轉(zhuǎn)速(N_IST)和在測(cè)功機(jī)(4)上或在驅(qū)動(dòng)總成(2)上或在連接軸(3)上測(cè)得的有效實(shí)際扭矩(M_{EFF_IST})以及驅(qū)動(dòng)總成(2)的已知質(zhì)量慣性(I_A)確定內(nèi)部有效實(shí)際扭矩(M_{INT_EFF_IST})。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，以下述方式確定內(nèi)部有效實(shí)際扭矩(M_{INT_EFF_IST})，即，對(duì)測(cè)得的實(shí)際轉(zhuǎn)速(N_IST)關(guān)于時(shí)間求導(dǎo)并且將其與驅(qū)動(dòng)總成(2)的已知質(zhì)量慣性(I_A)相乘并將乘積與測(cè)得的有效實(shí)際扭矩(M_{EFF_IST})相加。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將內(nèi)燃機(jī)用作驅(qū)動(dòng)總成(2)，并且通過(guò)內(nèi)燃機(jī)上的氣缸壓力指示來(lái)確定內(nèi)部有效實(shí)際扭矩(M_{INT_EFF_IST})。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，由指示的實(shí)際扭矩(M_{INDI_IST})和摩擦扭矩(M_R)之間的差來(lái)確定內(nèi)部有效實(shí)際扭矩(M_{INT_EFF_IST})，其中，通過(guò)氣缸壓力指示來(lái)確定指示的實(shí)際扭矩(M_{INDI_IST})。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，以下述方式由驅(qū)動(dòng)總成(2)的預(yù)定轉(zhuǎn)速曲線、驅(qū)動(dòng)總成(2)的預(yù)定扭矩曲線和驅(qū)動(dòng)總成(2)的已知質(zhì)量慣性(I_A)來(lái)確定內(nèi)部有效目標(biāo)扭矩(M_{INT_EFF_SOLL})，即，對(duì)預(yù)定轉(zhuǎn)速曲線關(guān)于時(shí)間求導(dǎo)并且將其與驅(qū)動(dòng)總成(2)的已知質(zhì)量慣性(I_A)相乘并將乘積與驅(qū)動(dòng)總成(2)的預(yù)定扭矩曲線相加。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用驅(qū)動(dòng)總成(2)的操縱變量的前饋控制來(lái)控制驅(qū)動(dòng)總成(2)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，由驅(qū)動(dòng)總成(2)或參考驅(qū)動(dòng)總成的參考測(cè)試運(yùn)行確定操縱變量的前饋控制值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，將加速踏板位置(α)用作操縱變量。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，由內(nèi)部有效目標(biāo)扭矩(M_{INT_EFF_soll})和轉(zhuǎn)速確定前饋控制值。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)傳遞函數(shù)(UF)以下述方式考慮了在控制驅(qū)動(dòng)總成時(shí)驅(qū)動(dòng)總成(2)的調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)性，即，通過(guò)傳遞函數(shù)(UF)校正控制的目標(biāo)值或操縱變量的前饋控制值。