[發(fā)明專利]使用聲學(xué)模型的位置確定

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880089092.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111837050A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·E·布杰;C·安蒂列
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 所尼托技術(shù)股份公司
• 主分類號(hào): G01S5/18
• 分類號(hào): G01S5/18;G01S5/26
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 曹瑾

提供了估計(jì)移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的位置的系統(tǒng)和方法。例如，能夠從與實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)傳輸設(shè)備接收聲學(xué)信號(hào)。能夠從接收到的聲學(xué)信號(hào)中選擇峰集合。能夠?qū)l(fā)送器位置的第一集合指派給所選擇的峰集合。能夠通過(guò)聲學(xué)模型來(lái)指定發(fā)送器位置的第一集合，該聲學(xué)模型指定所述一個(gè)或多個(gè)傳輸設(shè)備所處的聲學(xué)環(huán)境內(nèi)的多個(gè)發(fā)送器位置。能夠?qū)⑴c發(fā)送器位置的第一集合相關(guān)聯(lián)的第一模型路徑跡線與接收到的聲學(xué)信號(hào)進(jìn)行比較。能夠至少部分地基于比較來(lái)估計(jì)移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)一般而言涉及實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，并且更具體地涉及至少部分地基于與移動(dòng)設(shè)備所處的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的聲學(xué)模型來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備的位置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代企業(yè)中的一個(gè)共同挑戰(zhàn)是在任何給定時(shí)間在建筑物或校園環(huán)境中定位重要資源。這些資源包括關(guān)鍵人員、關(guān)鍵裝備、重要記錄等。例如，人員、關(guān)鍵裝備和重要記錄通常是移動(dòng)的，在典型的工作日期間常常在各個(gè)位置被需要，因此在工作日期間不斷被重新定位。鑒于轉(zhuǎn)移其它資源來(lái)定位這些資源是沒(méi)有用的，因此期望開(kāi)發(fā)一種可以在建筑物、校園環(huán)境等環(huán)境中在任何時(shí)間定位這些重要資源的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的實(shí)施例的方面和優(yōu)點(diǎn)將在以下描述中部分地闡述，或者可以從描述中獲悉，或者可以通過(guò)實(shí)施例的實(shí)踐而獲知。

本公開(kāi)的一個(gè)示例方面針對(duì)一種用于確定與聲學(xué)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的位置的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。該方法包括由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備從與實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)傳輸設(shè)備接收聲學(xué)信號(hào)。該方法還包括由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備從接收到的聲學(xué)信號(hào)中選擇峰的集合。該方法還包括由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備將第一發(fā)送器位置集合指派給所選擇的峰的集合。第一發(fā)送器位置集合由聲學(xué)模型指定，該聲學(xué)模型指定一個(gè)或多個(gè)傳輸設(shè)備所處的聲學(xué)環(huán)境內(nèi)的多個(gè)發(fā)送器位置。該方法還包括由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備將與第一發(fā)送器位置集合相關(guān)聯(lián)的第一模型路徑跡線與接收到的聲學(xué)信號(hào)進(jìn)行比較。該方法還包括由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備至少部分地基于第一模型路徑跡線與接收到的聲學(xué)信號(hào)的比較來(lái)估計(jì)移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的位置。

本公開(kāi)的其它方面針對(duì)用于估計(jì)移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的位置的系統(tǒng)、裝置、有形的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、用戶界面和設(shè)備。

參考以下描述和所附權(quán)利要求，將更好地理解各種實(shí)施例的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)。結(jié)合在本說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分的附圖圖示了本公開(kāi)的實(shí)施例，并且與說(shuō)明書一起用于解釋相關(guān)原理。

附圖說(shuō)明

在說(shuō)明書中闡述了針對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的實(shí)施例的詳細(xì)討論，該說(shuō)明書參考以下附圖。

圖1描繪了根據(jù)本公開(kāi)的示例方面的示例實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。

圖2描繪了根據(jù)本公開(kāi)的示例方面的示例聲學(xué)模型的圖形表示。

圖3描繪了根據(jù)本公開(kāi)的示例方面的示例聲學(xué)信號(hào)和示例模型路徑跡線的圖形表示。

圖4描繪了根據(jù)本公開(kāi)的示例方面的估計(jì)移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的位置的示例方法的流程圖。

圖5描繪了根據(jù)本公開(kāi)的示例方面的估計(jì)移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的位置的示例方法的流程圖。

圖6描繪了根據(jù)本公開(kāi)的示例性方面的估計(jì)移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的位置的示例方法的流程圖。

圖7描繪了根據(jù)本公開(kāi)的示例方面的示例計(jì)算系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考實(shí)施例，在附圖中圖示了其一個(gè)或多個(gè)示例。通過(guò)解釋實(shí)施例來(lái)提供每個(gè)示例，而不是限制本發(fā)明。實(shí)際上，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)的是，在不脫離本公開(kāi)的范圍或精神的情況下，可以對(duì)實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變化。例如，作為一個(gè)實(shí)施例的一部分圖示或描述的特征可以與另一個(gè)實(shí)施例一起使用以產(chǎn)生又一個(gè)實(shí)施例。因此，意圖是本公開(kāi)的各方面覆蓋這樣的修改和變化。