[發明專利]接送系統

在審

• 申請號: 201880088730.8
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN111684504A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 青木宣道
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;B64C39/02;B64D47/08;G01C21/26;G08G1/137
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

在接送系統中，在顧客4經由移動終端5向車輛調度中心1委托接送的情況下，移動終端5構成為向車輛調度中心1發送顧客4的接送委托、位置信息以及面部圖像信息，車輛調度中心1構成為向自動駕駛車輛2發送顧客4的接送指示、位置信息以及面部圖像信息，自動駕駛車輛2構成為向上述無人機3發送顧客4的接送指示、位置信息以及面部圖像信息，進行自動駕駛至顧客4的附近的能夠停車的位置并停車，在停車位置使上述無人機3出發，無人機3構成為通過對接近顧客4并由相機23拍攝到的面部圖像進行圖像識別來檢測顧客4，并將檢測出的顧客4引導到自動駕駛車輛2。

相關申請的交叉引用

本申請基于在2018年2月9日申請的日本申請編號2018－21959號的優先權，并在此引用其全部內容。

技術領域

本公開涉及使用了自動駕駛車輛的接送系統。

背景技術

在專利文獻1中記載了用于通過無人搬運裝置配送貨物的方法。在該方法中構成為放置貨物的自動駕駛車輛移動到作為貨物的配送地的收容集裝箱的附近，然后放飛安裝于自動駕駛車輛的無人機，通過該無人機將貨物配送至收容集裝箱。

專利文獻1：日本特表2017－517466公報

上述現有技術是使用自動駕駛車輛等將貨物配送至規定的場所的結構，與此相對，本發明者考慮構建使用自動駕駛車輛等去到非特定的許多顧客之處接送顧客并將顧客引導至自動駕駛車輛以使其乘車的系統。

發明內容

本公開的目的在于提供能夠使用自動駕駛車輛等接送非特定的許多顧客并使其乘車的接送系統。

在本公開的第一方式中，具備：車輛調度中心，與顧客的移動終端通信；自動駕駛車輛，與上述車輛調度中心通信；以及無人機，安裝于上述自動駕駛車輛，并與上述自動駕駛車輛通信，在顧客經由上述移動終端向上述車輛調度中心委托接送的情況下，上述移動終端構成為向上述車輛調度中心發送顧客的接送委托、位置信息以及面部圖像信息，上述車輛調度中心構成為向上述自動駕駛車輛發送顧客的接送指示、位置信息以及面部圖像信息，上述自動駕駛車輛構成為向上述無人機發送顧客的接送指示、位置信息以及面部圖像信息，進行自動駕駛并停車至顧客的附近的能夠停車的位置，在停車位置使上述無人機出發，上述無人機構成為通過對接近顧客并利用相機拍攝到的面部圖像進行圖像識別，從而檢測顧客并將檢測到的顧客引導至上述自動駕駛車輛。

附圖說明

通過參照附圖下述的詳細的記述，本公開的上述目的以及其它的目的、特征、優點變得更加明確。該附圖是，

圖1是表示第一實施方式的接送系統的概略結構的框圖。

圖2是車載裝置等的框圖。

圖3是無人機的立體圖。

圖4是無人機的框圖。

圖5是表示顧客方向計算功能和障礙物躲避功能的控制的流程圖。

圖6是表示顧客識別功能的控制的流程圖。

圖7是表示顧客引導功能的控制的流程圖。

圖8是表示無法檢測到顧客時的控制的流程圖。

具體實施方式

(第一實施方式)

以下，參照圖1～圖8，對第一實施方式進行說明。如圖1所示，本實施方式的接送系統具備車輛調度中心1、自動駕駛車輛2、以及安裝于自動駕駛車輛2的無人機3。車輛調度中心1構成為能夠與非特定的許多顧客4所持的移動終端5進行無線通信，并且能夠與多個自動駕駛車輛2進行無線通信。