[發明專利]接送系統

在審

• 申請號: 201880088730.8
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN111684504A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 青木宣道
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;B64C39/02;B64D47/08;G01C21/26;G08G1/137
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

1.一種接送系統，具備：

車輛調度中心(1)，與顧客(4)的移動終端(5)通信；

自動駕駛車輛(2)，與上述車輛調度中心通信；以及

無人機(3)，安裝于上述自動駕駛車輛，并與上述自動駕駛車輛通信，

在顧客經由上述移動終端向上述車輛調度中心委托接送的情況下，上述移動終端構成為向上述車輛調度中心發送顧客的接送委托、位置信息以及面部圖像信息，

上述車輛調度中心構成為將顧客的接送指示、位置信息以及面部圖像信息發送給上述自動駕駛車輛，

上述自動駕駛車輛構成為將顧客的接送指示、位置信息以及面部圖像信息發送給上述無人機，進行自動駕駛并停車至顧客的附近的能夠停車的位置，在停車位置使上述無人機出發，

上述無人機構成為通過對接近顧客并利用相機(23)拍攝到的面部圖像進行圖像識別，從而檢測顧客并將檢測到的顧客引導至上述自動駕駛車輛。

2.根據權利要求1所述的接送系統，其中，

上述自動駕駛車輛具備：

車載裝置(7)，與上述車輛調度中心通信，與上述無人機通信，與上述移動終端通信；以及

自動駕駛裝置(6)，與上述車載裝置通信，并使上述自動駕駛車輛自動駕駛至由上述車載裝置指示的位置。

3.根據權利要求2所述的接送系統，其中，

上述無人機具備以下的功能：基于顧客的位置信息并根據當前的位置計算顧客的方向的功能；在向顧客飛行時有障礙物的情況下避開該障礙物的功能；在若飛行至顧客的附近則利用相機拍攝其周邊的人的面部圖像的功能；基于拍攝到的面部圖像來檢測顧客的功能；利用聲音對檢測到的顧客傳達來接送的功能；以及沿著從上述無人機的當前位置引導至上述自動駕駛車輛的引導路徑盤旋于顧客的前面并發出聲音進行引導的功能。

4.根據權利要求3所述的接送系統，其中，

上述車載裝置構成為在即使上述無人機飛行到顧客的附近也無法檢測到顧客時，向顧客的上述移動終端發送無法檢測到顧客的主旨的消息和要求響應的主旨的消息。

5.根據權利要求4所述的接送系統，其中，

上述車載裝置構成為在發送了要求響應的主旨的消息之后，沒有來自顧客的響應時，取消接送并使上述無人機返回到上述自動駕駛車輛。