[發(fā)明專利]用于分離、饋送和安裝O型環(huán)的裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880088420.6
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN111670089B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李承;趙飛飛;毛翊超
• 申請（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: B25B27/28
• 分類號: B25B27/28
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝;范懷志

本公開實施例提供了一種用于將O型環(huán)(200)安裝到工件(400)的裝置(600)，該裝置包括本體(601)，包括多個連接孔(6015)，以用于將壓力源(650)連接至本體(601)；環(huán)形槽(6013)，被形成在本體(601)上并且適于接納O型環(huán)(200)；以及形成在本體(601)中的多個空氣通道(6014)，多個空氣通道(6014)與環(huán)形槽(6013)和多個連接孔(6015)流體連通，以利用壓力源(650)在環(huán)形槽(6013)中提供負(fù)壓，來將O型環(huán)(200)吸入環(huán)形槽中，其中在安裝期間，環(huán)形槽(6013)與形成在工件(400)的表面(401)上的槽(402)同軸，使得當(dāng)壓力源(650)與本體(601)斷開或向多個空氣通道(6014)提供正壓時O型環(huán)(200)落入到槽(402)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開實施例主要涉及O型環(huán)的操作裝置，更具體地，涉及O型環(huán)的分離、饋送和安裝裝置及方法。

背景技術(shù)

O型環(huán)也稱襯墊或環(huán)面連接件，是呈圓環(huán)面形狀的機(jī)械墊圈。O型環(huán)是具有圓形橫截面的彈性體環(huán)，其被設(shè)計為被放置在槽中，并在組裝期間被壓縮在兩個或更多個零件之間，從而在界面處形成密封。O型環(huán)可以用于靜態(tài)應(yīng)用或零件與O型環(huán)之間存在相對運(yùn)動的動態(tài)應(yīng)用。O型環(huán)是機(jī)械設(shè)計中最常用的密封件之一，因為它們價格便宜，易于制造且可靠。

在正常情況下，O型環(huán)是手動組裝的，效率低且勞動強(qiáng)度大，并且顯著降低了工件的整體組裝效率。為了提高效率，對O型環(huán)自動組裝的需求日益增加。O型環(huán)的自動組裝涉及O型環(huán)的饋送和安裝。通常，用于饋送O型環(huán)的機(jī)構(gòu)利用振動來對O型環(huán)進(jìn)行分類和分離，這更適用于內(nèi)徑I與線徑W之比較小的O型環(huán)(稱為“剛性O(shè)型環(huán)”)。這種剛性O(shè)型環(huán)一般不容易變形并且難以纏結(jié)在一起，并且因此可以利用振動將其分開。但是，對于工業(yè)中更廣泛使用的內(nèi)徑I與線徑W之比較大的O型環(huán)(稱為“柔性O(shè)型環(huán)”)，振動不起作用，因為它們很容易變形和纏結(jié)。

此外，傳統(tǒng)O型環(huán)自動組裝方法通常僅適用于將O型環(huán)安裝在軸的外圓周或孔的內(nèi)圓周上。然而，這種方法無法應(yīng)用于在工業(yè)上也被廣泛使用的將O型環(huán)(特別是柔性O(shè)型環(huán))安裝在工件端面上的槽中。例如，機(jī)械手關(guān)節(jié)中幾乎所有的O型環(huán)都安裝在端面的槽中。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實施例提供了一種解決方案，該解決方案提供了一種用于通過抽吸O型環(huán)將O型環(huán)安裝到工件的裝置。

在第一方面，提供了一種用于將O型環(huán)安裝到工件的裝置。該裝置包括本體，包括多個連接孔，用于將壓力源連接至本體；環(huán)形槽，被形成在本體上并且適于接納O型環(huán)；以及形成在本體中的多個空氣通道，多個空氣通道與環(huán)形槽和多個連接孔流體連通，以利用壓力源在環(huán)形槽中提供負(fù)壓，來將O型環(huán)吸入環(huán)形槽中，其中在安裝期間，環(huán)形槽與形成在工件表面上的槽同軸，使得當(dāng)壓力源與本體斷開或向多個空氣通道提供正壓力時，O型環(huán)落入到槽中。

在一些實施例中，環(huán)形槽的徑向橫截面為弧形的形狀，弧形的半徑與O型環(huán)的線徑基本相同。

在一些實施例中，環(huán)形槽的至少一個邊緣具有倒角。

在一些實施例中，本體包括第一部分、第二部分以及布置在第一部分和第二部分之間的至少一個密封部件，并且其中環(huán)形槽和多個空氣通道形成在第二部分中，并且多個連接孔形成在第一部分中。

在一些實施例中，裝置還包括形成在第一部分上的真空室，用于連接多個空氣通道和多個連接孔。

在一些實施例中，真空室是環(huán)形的并且與環(huán)形槽同軸。

在一些實施例中，多個空氣通道均勻且周向地布置在環(huán)形槽與真空室之間。

在一些實施例中，裝置還包括至少一個安裝部，被布置在本體上并且適于將本體耦合至機(jī)器人。

在一些實施例中，裝置還包括定位傳感器，被安裝在本體上并且適于檢測O型環(huán)或槽的位置。

在第二方面，提供了一種機(jī)器人。機(jī)器人可操作以使用如上所述的裝置將O型環(huán)安裝到工件。