[發明專利]用于分離、饋送和安裝O型環的裝置及方法

有效

• 申請號: 201880088420.6
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN111670089B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 李承;趙飛飛;毛翊超
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: B25B27/28
• 分類號: B25B27/28
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝;范懷志

1.一種用于將O型環(200)安裝到工件(400)的裝置(600)，包括：

本體(601)，包括多個連接孔(6015)，以用于將壓力源(650)連接至所述本體(601)；

環形槽(6013)，被形成在所述本體(601)上并且適于接納所述O型環(200)；以及

形成在所述本體(601)中的多個空氣通道(6014)，所述多個空氣通道(6014)與所述環形槽(6013)和所述多個連接孔(6015)流體連通，以利用所述壓力源(650)在所述環形槽(6013)中提供負壓，并通過將所述本體(601)沿多個方向來回移動來將所述O型環(200)吸入所述環形槽(6013)中，

其中在安裝期間，所述環形槽(6013)與形成在所述工件(400)的表面(401)上的槽(402)同軸，使得當所述壓力源(650)與所述本體(601)斷開或向所述多個空氣通道(6014)提供正壓時，所述O型環(200)落入到所述槽(402)中，并且

其中所述本體(601)包括形成有所述環形槽(6013)的表面，所述表面被配置為在將所述本體(601)沿多個方向來回移動期間接觸并推壓所述O型環(200)未被吸入環形槽(6013)中的部分來由此將所述O型環(200)吸入所述環形槽(6013)中。

2.根據權利要求1所述的裝置(600)，其中所述環形槽(6013)的徑向橫截面為弧形的形狀，所述弧形的半徑與所述O型環(200)的線徑(W)基本相同。

3.根據權利要求2所述的裝置(600)，其中所述環形槽(6013)的至少一個邊緣具有倒角。

4.根據權利要求1所述的裝置(600)，其中所述本體(601)包括第一部分(6011)、第二部分(6012)以及布置在所述第一部分(6011)和所述第二部分(6012)之間的至少一個密封部件(602)，并且

其中所述環形槽(6013)和所述多個空氣通道(6014)被形成在所述第二部分(6012)中，并且所述多個連接孔(6015)被形成在所述第一部分(6011)中。

5.根據權利要求4所述的裝置(600)，還包括形成在所述第一部分(6011)上的真空室(6016)，以用于連接所述多個空氣通道(6014)和所述多個連接孔(6015)。

6.根據權利要求5所述的裝置(600)，其中所述真空室(6016)是環形的并且與所述環形槽(6013)同軸。

7.根據權利要求6所述的裝置(600)，其中所述多個空氣通道(6014)均勻且周向地布置在所述環形槽(6013)與所述真空室(6016)之間。

8.根據權利要求1所述的裝置(600)，還包括至少一個安裝部(6017)，被布置在所述本體(601)上并且適于將所述本體(601)耦合至機器人。

9.根據權利要求1所述的裝置(600)，還包括定位傳感器(603)，被安裝在所述本體(601)上并且適于檢測所述O型環(200)或所述槽(402)的位置。

10.一種機器人(300)，可操作以使用根據權利要求1至9中任一項所述的裝置(600)將O型環(200)安裝到工件(400)。