[發明專利]借助于具有全息鏡的3D傳感器確定機動車輛內信息的設備和方法

在審

• 申請號: 201880087660.4
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN111615639A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: S·霍克;S·哈爾特曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G06K9/00;B60Q3/00;G01B11/24;B60R21/015
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜荔南;劉春元

1.用于確定機動車輛（1）的內部空間（3）的至少一個部分區域（4）中的信息的設備，其中所述機動車輛（1）具有用于照明所述內部空間（3）的光源（9）并且所述照明借助于由所述光源（9）發射的光束（10）來進行，其中所述光束（10）遵循從所述光源（9）到所述內部空間（3）的待照明部分區域（4）的發射路徑，其特征在于，

所述機動車輛（1）具有用于信息檢測的傳感器（8），并且所述信息檢測借助于包含與所述內部空間（3）的所述部分區域（4）有關的數據的光束（10）來進行，其中所述光束（10）遵循從所述內部空間（3）的被照明的部分區域（4）到所述傳感器（8）的接收路徑，并且其中存在用于對所述光束（10）進行衍射的全息圖（7）并且所述全息圖（7）被定位成，使得所述全息圖（7）能夠實現所述光束（10）既沿著所述發射路徑又沿著所述接收路徑的衍射。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，用于信息檢測的所述傳感器（8）包括3D攝像機。

3.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，所述全息圖（7）定位在車輛頂蓬（6）處。

4.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，由所述光源（9）發射的光束（10）在光學元件（15）處向著所述全息圖（7）的方向偏轉。

5.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，存在多個全息圖（7），并且尤其是不同的全息圖（7）對不同的光波長進行衍射。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述全息圖（7）被構造為多重全息圖或層堆疊-個體全息圖，或者被構造為多重全息圖和層堆疊-個體全息圖的組合。

7.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，為了照明而發射的光束（10）具有不同的光波長。

8.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，所述光束（10）被構造為多色光，其中尤其是使用以下類型的光源（9）中的至少一種：

-頻譜寬的光源（9）來產生所述多色光，

-具有多個限定的光波長的光源（9）來產生所述多色光，

-頻譜窄帶地發射的光源（9）來產生所述多色光，所述光源（9）的光波長能夠被調諧。

9.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，存在多個光源（9），并且尤其是存在多個光源（9），其中所述多個光源發射具有不同光波長的光束（10）。

10.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，存在濾色器（18），尤其是存在用于選擇限定的光波長的可開關的濾色器（18）。

11.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，存在多個傳感器（8），并且尤其是存在多個用于檢測不同光波長的傳感器（8）。

12.用于確定機動車輛（1）的內部空間（3）的至少一個部分區域（4）中的信息的方法，其中所述機動車輛（1）具有用于照明所述內部空間（3）的光源（9）并且所述光源（9）發射沿著發射路徑照明所述內部空間（3）的部分區域（4）的光束（10），在該部分區域中應當確定所述信息，其特征在于，所述機動車輛（1）具有用于信息檢測的傳感器（8），并且所述傳感器（8）接收沿著接收路徑傳輸與所述內部空間（3）的所述部分區域（4）有關的數據的光束（10），

并且其中光束（10）在全息圖（7）處衍射以確定所述部分區域（4）的信息，其中所述全息圖（7）被定位成使得所述光束（10）既沿著所述發射路徑又沿著所述接收路徑在所述全息圖（7）處衍射。