[發明專利]涂膠機器人及涂膠方法

有效

• 申請號: 201880087315.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN111670076B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 牛立濤
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

一種涂膠機器人(100)，包括：視覺組件(10)，用于獲取包括待涂膠物體(101)的圖像；控制組件(20)，與視覺組件(10)相連接，用于對獲取圖像進行處理并生成控制信息；涂膠組件(30)，與控制組件(20)相連接，用于接收控制組件(20)發送的控制信息，并根據控制信息對待涂膠物體(101)進行涂膠；以及一種涂膠方法，可以提高涂膠效率并適用于流水線動態跟蹤涂膠。

技術領域

本發明涉及涂膠作業技術領域，特別是涉及一種涂膠機器人及涂膠方法。

背景技術

現有的自動化技術在上膠前需要將待涂膠物體按一定的位置及姿態固定起來，再通過編程來實現涂膠的路徑規劃，雖然能滿足一部分上膠工作，無法適應現有工廠流水線化的生產流程，而且當固定待涂膠物體的位置或姿態發生變化后，必需修改原先設定的涂膠程序才能應用，作業效率低下。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種涂膠機器人及涂膠方法，以提高涂膠效率并適用于流水線的動態跟蹤涂膠。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：

提供一種涂膠機器人，包括：

視覺組件，用于獲取包括待涂膠物體的圖像；

控制組件，與所述視覺組件相連接，用于對所述獲取圖像進行處理并生成控制信息；

涂膠組件，與所述控制組件相連接，用于接收所述控制組件發送的所述控制信息，并根據所述控制信息對所述待涂膠物體進行涂膠。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：

提供一種涂膠方法，包括：

獲取包括待涂膠物體的圖像；

對所述獲取圖像進行處理并生成控制信息；

接收所述控制信息并根據所述控制信息對所述待涂膠物體進行涂膠。

本發明的有益效果是：區別于現有技術的情況，本發明通過一種涂膠機器人，包括：視覺組件，用于獲取包括待涂膠物體的圖像；控制組件，與所述視覺組件相連接，用于對所述獲取圖像進行處理并生成控制信息；涂膠組件，與所述控制組件相連接，用于接收所述控制組件發送的所述控制信息，并根據所述控制信息對所述待涂膠物體進行涂膠，將上述涂膠機器人應用于涂膠作業以提高涂膠效率并適用于流水線的動態跟蹤涂膠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明涂膠機器人的方框示意圖；

圖2a~圖2c是本發明涂膠機器人中控制組件的結構示意圖；

圖3是本發明涂膠機器人中各結構的連接結構示意圖；

圖4是本發明涂膠機器人另一實施例中各結構的連接結構示意圖；

圖5是本發明涂膠機器人的應用結構示意圖；

圖6是本發明待涂膠物體進行涂膠時的過程示意圖；

圖7是本發明涂膠方法的流程示意圖；

圖8是本發明涂膠方法另一實施例的流程示意圖。

具體實施方式