[發(fā)明專利]雷達設(shè)備和用于運行雷達設(shè)備的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880086871.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111684295A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·勒施;V·格羅斯
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/42;G01S13/87;H04B7/0413;G01S13/02;G01S13/931
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種雷達設(shè)備(1)，所述雷達設(shè)備具有：

多個發(fā)送裝置(TXi)，所述發(fā)送裝置構(gòu)造用于發(fā)射雷達波；

多個接收器裝置(RXi)，所述接收器裝置構(gòu)造用于接收所反射的雷達波并輸出相應(yīng)的雷達信號，其中，所述發(fā)送裝置(TXi)和所述接收器裝置(RXi)如此布置在具有水平行和垂直列的陣列(7)中，使得在相應(yīng)的虛擬陣列(8)中，分配給任意的第一發(fā)送裝置(TXi)的部分陣列(10，20，30)具有至少一個第一虛擬元件，所述至少一個第一虛擬元件具有與另一部分陣列(10，20，30)的所分配的至少一個第二虛擬元件相同的水平位置和不同的垂直位置，所述另一部分陣列分配給第二發(fā)送裝置(TXi)，其中，所述第一虛擬元件分配有第一接收器裝置(RXi)，其中，所述第二虛擬元件分配有第二接收器裝置(RXi)；

控制裝置(4)，所述控制裝置構(gòu)造用于在使用第一雷達信號和第二雷達信號的情況下對于任意的第一發(fā)送裝置(TXi)確定相對于相應(yīng)的第二發(fā)送裝置(TXi)的相位偏移，所述第一雷達信號相應(yīng)于由所述第一發(fā)送裝置(TXi)發(fā)射并由所分配的第一接收器裝置(RXi)接收的第一雷達波，所述第二雷達信號相應(yīng)于由所述第二發(fā)送裝置(TXi)發(fā)射并由所分配的第二接收器裝置(RXi)接收的第二雷達波。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達設(shè)備(1)，其中，所述控制裝置(4)進一步構(gòu)造用于基于兩個發(fā)送裝置(TXi)之間的所確定的相位偏移來如此操控所述發(fā)送裝置(TXi)，使得實現(xiàn)相位同步。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達設(shè)備(1)，所述雷達設(shè)備還具有分析處理裝置(6)，所述分析處理裝置構(gòu)造用于基于由所述接收器裝置(RXi)輸出的雷達信號來探測對象并且求取所述對象的方位角和/或所述對象的仰角。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的雷達設(shè)備(1)，其中，所述控制裝置(4)進一步構(gòu)造用于在使用所述雷達設(shè)備(1)的垂直失調(diào)角的情況下進一步確定兩個發(fā)送裝置(TXi)之間的所述相位偏移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達設(shè)備(1)，所述雷達設(shè)備還具有加速度傳感器(5)，所述加速度傳感器構(gòu)造用于測量所述雷達設(shè)備(1)的加速度，其中，所述控制裝置(4)構(gòu)造用于在使用所測量的加速度的情況下確定所述雷達設(shè)備(1)的垂直失調(diào)角。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的雷達設(shè)備(1)，其中，所述控制裝置(4)進一步構(gòu)造用于在使用兩個所分配的接收器裝置(RXi)之間的相位偏移的情況下確定兩個發(fā)送裝置(TXi)之間的所述相位偏移。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的雷達設(shè)備(1)，其中，所述控制裝置(4)構(gòu)造用于以時分復(fù)用方法來操控所述發(fā)送裝置(TXi)和所述接收器裝置(RXi)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的雷達設(shè)備(1)，其中，所述發(fā)送裝置(TXi)的垂直位置至少部分地不同，其中，所述接收器裝置(RXi)的垂直位置至少部分地不同。

9.一種用于運行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的雷達設(shè)備(1)的方法，其中，對于任意的第一發(fā)送裝置(TXi)確定相對于相應(yīng)的第二發(fā)送裝置(TXi)的相位偏移。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，基于兩個發(fā)送裝置(TXi)之間的所確定的相位偏移如此操控所述發(fā)送裝置(TXi)，使得實現(xiàn)相位同步。