[發明專利]雷達設備和用于運行雷達設備的方法

在審

• 申請號: 201880086871.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111684295A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: B·勒施;V·格羅斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/42;G01S13/87;H04B7/0413;G01S13/02;G01S13/931
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種雷達設備(1)，所述雷達設備具有：多個發送裝置(TXi)，其構造用于發射雷達波；多個接收器裝置(RXi)，其構造用于接收反射的雷達波并且輸出相應的雷達信號，其中，發送裝置(TXi)和接收器裝置(RXi)如此布置在具有水平行和垂直列的陣列(7)中，使得在相應的虛擬陣列(8)中分配給任一第一發送裝置(TXi)的部分陣列(10，20，30)具有至少一個第一虛擬元件，所述第一虛擬元件具有與另一部分陣列(10，20，30)的至少一個已分配的第二虛擬元件相同的水平位置和不同的垂直位置，所述另一部分陣列分配給第二發送裝置(TXi)，其中，第一接收器裝置(RXi)分配有第一虛擬元件，其中，第二接收器裝置(RXi)分配有第二虛擬元件；控制裝置(4)，其構造用于在使用第一雷達信號和第二雷達信號的情況下為任一第一發送裝置(TXi)確定到相應的第二發送裝置(TXi)的相位偏移，所述第一雷達信號相應于由第一發送裝置(TXi)所發射并且由所分配的第一接收器裝置(RXi)所接收的第一雷達波，所述第二雷達信號相應于由第二發送裝置(TXi)所發射并且由所分配的第二接收器裝置(RXi)所接收的第二雷達波。

技術領域

本發明涉及一種雷達設備和一種用于運行雷達設備的方法。本發明尤其涉及一種多輸入多輸出(MIMO)雷達設備。

背景技術

駕駛員輔助系統可以基于借助雷達設備所檢測的環境數據來計算對象的間距和相對速度。然而，例如為了執行車道分配或確定目標的重要性，對象的方位角和仰角(Elevationswinkel)也尤其重要。例如，基于仰角可以確定對象是否是可駛過的(überfahrbar)、可相向行駛的(gegenfahrbar)或可鉆撞的(unterfahrbar)。對象的方位角和仰角可以由雷達信號的幅度差和/或相位差求取。

不同于常規雷達設備，在所謂的多輸入多輸出(MIMO)雷達設備的情況下，使用多個發送天線和接收天線。由此可以增大整個陣列的虛擬孔徑和測量數量，并且可以節省用于附加通道的成本以及電路板上的位置。

雷達設備的發送信號必須彼此正交，這可以通過碼分復用方法、頻分復用方法或時分復用方法來實現。

從US 20170131392 A1中已知一種MIMO雷達傳感器，其中，在FMCW調制方法中以交錯的方式發射頻率斜坡并且接收反射。雷達傳感器使對象的角位置的確定變得容易。

為了實現角度確定的所期望的高準確度，必須盡可能準確地知道或消除幅度差或幅度偏移以及相位差或相位偏移。這類偏移可能例如由于有效導線長度而不同地出現，即例如由于實際上不同長的導線或由于不同導體中的溫度差。

發明內容

本發明提供一種具有權利要求1的特征的雷達設備和一種具有權利要求9的特征的方法。

根據第一方面，本發明因此涉及一種雷達設備，該雷達設備具有構造用于發射雷達波的多個發送裝置和構造用于接收反射的雷達波并輸出相應的雷達信號的多個接收器裝置。發送裝置和接收器裝置布置在具有水平行和垂直列的陣列中。該陣列分配有相應的虛擬陣列。陣列的布置如此構型，使得虛擬陣列的分配給任意的第一發送裝置的部分陣列具有至少一個第一虛擬元件，所述至少一個第一虛擬元件具有與另一部分陣列的至少一個已分配的第二虛擬元件相同的水平位置和不同的垂直位置，所述另一部分陣列已分配給第二發送裝置。第一虛擬元件分配有第一接收器裝置，并且第二虛擬元件分配有第二接收器裝置。雷達設備還包括控制裝置，該控制裝置對于任意的第一發送裝置確定相對于相應的第二發送裝置的相位偏移。為此，控制裝置使用第一雷達信號，該第一雷達信號相應于由第一發送裝置發射并且由所分配的第一接收器裝置接收的第一雷達波。控制裝置還使用第二雷達信號，該第二雷達信號相應于由第二發送裝置發射并且由所分配的第二接收器裝置接收的第二雷達波。

根據第二方面，本發明因此涉及一種用于運行雷達設備的方法，其中，對于任意的第一發送裝置確定相對于相應的第二發送裝置的相位偏移。

優選的實施方式是相應的從屬權利要求的主題。