[發(fā)明專利]利用底盤反饋的高級(jí)駕駛員注意力升級(jí)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880085727.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN111801260A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱特科維茨·艾弗里;卡米·杰米
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶金康新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60W60/00
• 分類號(hào): B60W60/00;G05D1/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/184;B60W10/04;B60W50/16;B60W40/08;B60W10/22
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 顧友;段曉玲

本文提供一種提醒電動(dòng)或其他車輛(105)的乘員(110)采取手動(dòng)控制車輛功能的系統(tǒng)和方法。環(huán)境傳感模塊(215)可以識(shí)別使車(105)內(nèi)乘員(110)采取手動(dòng)控制車輛功能的條件。底盤控制模塊(230)可以控制懸架系統(tǒng)(140)、加速系統(tǒng)(145)、剎車系統(tǒng)(150)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(155)的驅(qū)動(dòng)。所述底盤控制模塊(230)可以具有標(biāo)準(zhǔn)模式和升級(jí)模式。標(biāo)準(zhǔn)模式可以減少來自車輛(105)外部的外力反饋。升級(jí)模式可以機(jī)械地引導(dǎo)來自車輛(105)內(nèi)部的內(nèi)力反饋。策略實(shí)施模塊(220)可使底盤控制模塊(230)從標(biāo)準(zhǔn)模式更改為升級(jí)模式，以使用多個(gè)定義的反饋模式中的其中一個(gè)作為機(jī)械引導(dǎo)的內(nèi)力反饋，以將所識(shí)別的條件傳遞給乘員(110)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求享有于2018年7月12日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?6/033，977，標(biāo)題為“ADVANCEDDRIVER ATTENTION ESCALATION USING CHASSIS FEEDBACK”的優(yōu)先權(quán)，這里申請(qǐng)書以全文引用的方式納入本申請(qǐng)。

背景技術(shù)

諸如汽車等車輛可以收集與車輛運(yùn)行或車輛環(huán)境相關(guān)的信息。這些信息可以指示自主駕駛的車輛的狀態(tài)或環(huán)境條件。

發(fā)明內(nèi)容

本公開針對(duì)的提醒諸如電動(dòng)、化石燃料或混合動(dòng)力汽車等車輛的乘員采取手動(dòng)控制車輛功能的系統(tǒng)和方法。半自動(dòng)車輛可以在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式之間切換，并且當(dāng)從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)可以指示乘員(例如司機(jī)或乘客)采取手動(dòng)控制車輛功能。公開的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)可以通過底盤控制系統(tǒng)機(jī)械地引導(dǎo)一組預(yù)先定義的力反饋模式中的一個(gè)提醒所述乘員采取手動(dòng)控制。通過機(jī)械地引導(dǎo)力反饋模式，所公開的ADAS可以改進(jìn)車輛的功能，并增加車輛跨各種環(huán)境的可操作性。

至少一個(gè)方面針對(duì)一個(gè)提醒電動(dòng)或其他類型車輛的乘員采取手動(dòng)控制車輛功能的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行的環(huán)境傳感模塊。所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以有一個(gè)或多個(gè)處理器。所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)置在電動(dòng)車輛中。所述環(huán)境傳感模塊可以識(shí)別使電動(dòng)車輛內(nèi)的乘員從自動(dòng)操作中采取手動(dòng)控制車輛功能的條件。所述系統(tǒng)可包括在所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行的底盤控制模塊。所述底盤控制模塊可控制電動(dòng)車輛的懸架系統(tǒng)、加速系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的至少一個(gè)的驅(qū)動(dòng)。底盤控制模塊可以有標(biāo)準(zhǔn)模式和升級(jí)模式。標(biāo)準(zhǔn)模式可以控制驅(qū)動(dòng)對(duì)從電動(dòng)車輛外部通過電動(dòng)車輛傳播到乘員的外力反饋?zhàn)鞒龇磻?yīng)。升級(jí)模式可控制驅(qū)動(dòng)機(jī)械地引導(dǎo)來自電動(dòng)車輛內(nèi)部?jī)?nèi)力反饋，以提醒乘員采用手動(dòng)控制車輛的功能。該系統(tǒng)可以包括在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行的策略實(shí)施模塊。響應(yīng)所識(shí)別的條件，策略執(zhí)行模塊可使該底盤控制模塊從標(biāo)準(zhǔn)模式更改為升級(jí)模式，并使用多個(gè)定義的反饋模式中的一個(gè)作為機(jī)械地引導(dǎo)內(nèi)力反饋，以將所識(shí)別的條件傳遞給乘員。

至少一個(gè)方面是針對(duì)電動(dòng)或其他類型的車輛。所述電動(dòng)車輛可以包括在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行的環(huán)境傳感模塊。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以有一個(gè)或多個(gè)處理器。所述環(huán)境傳感模塊可以識(shí)別使電動(dòng)車輛內(nèi)的乘員從自動(dòng)控制中采用手動(dòng)控制車輛功能的條件。所述電動(dòng)車輛可包括在所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行的底盤控制模塊。所述底盤控制模塊可控制電動(dòng)車輛的懸架系統(tǒng)、加速系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的至少一個(gè)的驅(qū)動(dòng)。底盤控制模塊可以有標(biāo)準(zhǔn)模式和升級(jí)模式。標(biāo)準(zhǔn)模式可以控制驅(qū)動(dòng)對(duì)從電動(dòng)車輛外部通過電動(dòng)車輛傳播到乘員的外力反饋?zhàn)龀龇磻?yīng)。升級(jí)模式可控制驅(qū)動(dòng)以機(jī)械地引導(dǎo)來自電動(dòng)車輛內(nèi)部的內(nèi)力反饋，以提醒乘員采用手動(dòng)控制車輛的功能。該電動(dòng)車輛可以包括在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行的策略實(shí)施模塊。響應(yīng)所識(shí)別的條件，策略實(shí)施模塊可使該底盤控制模塊從標(biāo)準(zhǔn)模式更改為升級(jí)模式，并使用多個(gè)定義的反饋模式中的一個(gè)作為機(jī)械地引導(dǎo)內(nèi)力反饋，以將所識(shí)別的條件傳遞給乘員。