[發明專利]利用底盤反饋的高級駕駛員注意力升級

在審

• 申請號: 201880085727.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111801260A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 朱特科維茨·艾弗里;卡米·杰米
• 申請（專利權）人: 重慶金康新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G05D1/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/184;B60W10/04;B60W50/16;B60W40/08;B60W10/22
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 顧友;段曉玲

1.一種提醒電動車輛內的乘員采取手動控制車輛功能的系統，包括：

環境傳感模塊，所述環境傳感模塊在具有一個或多個設置在電動車輛內的處理器的數據處理系統上執行，以識別使電動車輛中的乘員從自動操作采取手動控制車輛功能的條件；

底盤控制模塊，所述底盤控制模塊在所述數據處理系統上執行，以控制電動車輛的懸架系統、加速系統、剎車系統以及轉向系統中至少一個的驅動，所述底盤控制模塊具有標準模式和升級模式，所述標準模式用于控制驅動應對來自電動車輛外部的通過電動車輛傳播給乘員的外力反饋，所述升級模式用于控制驅動機械地引導來自電動車輛內部的內力反饋，以提醒乘員采取手動控制車輛功能；

策略實施模塊，所述策略實施模塊在所述數據處理系統上執行，響應于所述條件的識別，以引起所述底盤控制模塊從標準模式改為升級模式，并使用多個定義的反饋模式中的一個作為機械引導的內力反饋以將所述條件的指示傳遞給所述乘員。

2.根據權利要求1所述的系統，包括：

傳感器，所述傳感器設置在所述電動車輛內，以獲取所述電動車輛內的感知數據；

響應檢測模塊，所述響應檢測模塊在所述數據處理系統上執行，以根據從所述傳感器獲取的所述感知數據確定所述乘員對所述識別的條件疏忽；

策略實施模塊，響應所述乘員疏忽的確定，引起所述底盤控制模塊根據所述多個定義的反饋模式中的一個驅動懸架系統、加速系統、剎車系統和轉向系統中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的系統，包括：

響應檢測模塊，所述響應檢測模塊在所述數據處理系統上執行，以確定所述乘員對所識別的條件的指示性的音頻警報、視聽警報和觸覺警報中的至少一個疏忽；

所述策略實施模塊響應所述乘員疏忽的確定，引起所述底盤控制模塊從標準模式更改為升級模式。

4.根據權利要求1所述的系統，包括：

響應檢測模塊，所述響應檢測模塊在所述數據處理系統上執行，以確定所述乘員正在采取手動控制所述車輛功能；

所述策略實施模塊響應所述乘員正在采取控制車輛功能的確定，將所述底盤控制模塊從升級模式轉為標準模式。

5.根據權利要求1所述的系統，包括：

響應檢測模塊，所述響應檢測模塊在所述數據處理系統上執行，以將自機械引導內力反饋起所經過的時間與閾值時間進行比較；和

所策略實施模塊響應所述所經過的時間大于所述閾值時間的確定，執行自動對策程序以將所述電動車輛轉換到靜止狀態。

6.根據權利要求1所述的系統，包括：

響應檢測模塊，所述響應檢測模塊在所述數據處理系統上執行，以將自機械引導內力反饋起所經過的時間與為第一定義的反饋模式的定義的持續時間進行比較；

所述策略實施模塊響應所述所經過的時間大于所述定義的持續時間的確定，選擇所述多個定義的反饋模式中的第二定義的反饋模式，用于通過所述底盤控制模塊機械地引導內力反饋。

7.根據權利要求1所述的系統，包括：

所述底盤控制模塊根據所述多個定義的反饋模式中的一個機械地引導內力反饋，以模擬路面狀況，包括停車振動帶、減速帶、凸形鋪面標物和碎石路中的至少一個。

8.根據權利要求1所述的系統，包括：

所述策略實施模塊對應于所識別的條件選擇多個定義的反饋模式中的一個。

9.根據權利要求1所述的系統，包括：

所述環境傳感模塊用于確定使所述乘員采取手動控制車輛功能的估計的時間或緊急程度；

所述策略實施模塊選擇所述多個定義的反饋模式中的一個，以基于所述估計的時間或所述緊急程度機械地引導所述內力反饋。

10.根據權利要求1所述的系統，包括：

組件協調模塊，所述在組件協調模塊所述數據處理系統上執行，使設置在所述電動車輛中的一個或多個電子控制單元維持正常運行，同時所述底盤控制模塊在升級模式下機械地引導內力反饋。