[發(fā)明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880085715.8
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN111565992A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加納忠彥;堀井宏明
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W50/04
• 分類號: B60W50/04;B60W30/00;B60W50/08;B62D6/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，

所述車輛控制裝置具有：

周邊監(jiān)視單元(41、42、43)，其進(jìn)行本車輛的周邊監(jiān)視；以及

車輛控制單元(20-29)，其根據(jù)所述周邊監(jiān)視單元的輸出，進(jìn)行包括轉(zhuǎn)向控制的行駛控制，

本車輛的所述周邊監(jiān)視單元能夠檢測本車輛的側(cè)方以及后方的目標(biāo)物，

在所述側(cè)方以及后方雙方的檢測等級達(dá)到規(guī)定等級的情況下，不抑制所述橫向控制，

在所述側(cè)方以及后方的至少一方的檢測等級未達(dá)到規(guī)定等級的情況下，抑制伴隨有所述轉(zhuǎn)向控制的橫向控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述橫向控制包括：

在行駛中的車道內(nèi)的轉(zhuǎn)向控制；

車道變更；以及

交叉路口處的行進(jìn)路線變更。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述橫向控制包括基于來自司機的請求的司機車道變更、和基于來自所述車輛控制單元的請求的系統(tǒng)車道變更，

在所述周邊監(jiān)視單元的側(cè)方以及后方雙方的所述檢測等級為規(guī)定的檢測等級以上的情況下，既不抑制所述系統(tǒng)車道變更也不抑制所述司機車道變更，

在所述周邊監(jiān)視單元的側(cè)方以及后方雙方的所述檢測等級低于所述規(guī)定的檢測等級的情況下，抑制所述系統(tǒng)車道變更，不抑制所述司機車道變更。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述周邊監(jiān)視單元能夠檢測本車輛的前方、后方和側(cè)方的目標(biāo)物，

所述車輛控制裝置具有第一模式和與所述第一模式相比自動化率增大或者對司機要求的任務(wù)減少的第二模式來作為自動駕駛或者駕駛輔助的模式，

在側(cè)方以及后方的至少一方的所述檢測等級未達(dá)到規(guī)定等級的情況下，不抑制所述第一模式而抑制所述第二模式，

在前方的所述檢測等級未達(dá)到規(guī)定等級的情況下，抑制所述第一模式以及所述第二模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述側(cè)方包括左右各側(cè)方，在所述左右的任一方的所述檢測等級未達(dá)到所述規(guī)定等級而后方的所述檢測等級達(dá)到所述規(guī)定等級的情況下，抑制向所述檢測等級未達(dá)到所述規(guī)定等級的一側(cè)的所述橫向控制。