[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛控制方法及車(chē)輛控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880085232.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111565991B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 新井貴久
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/16
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/16;G08G1/16;B60T7/12;B60W30/18;B60W40/04;B60W10/04;B60W10/184;F02D29/02
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種車(chē)輛控制方法，其對(duì)本車(chē)輛的行駛進(jìn)行自動(dòng)地控制，在該車(chē)輛控制方法中，

從所述本車(chē)輛的外部接收擁堵信息，所述擁堵信息表示所述本車(chē)輛的行駛道路是否擁堵的擁堵信息，

響應(yīng)于基于所述擁堵信息判斷為所述行駛道路不擁堵，執(zhí)行包含車(chē)間維持控制在內(nèi)的基本自動(dòng)駕駛控制，該車(chē)間維持控制將所述本車(chē)輛與在前車(chē)輛之間的車(chē)間距離維持在規(guī)定目標(biāo)車(chē)間距離，

響應(yīng)于基于所述擁堵信息判斷為所述行駛道路擁堵，執(zhí)行擁堵時(shí)自動(dòng)駕駛控制，所述擁堵時(shí)自動(dòng)駕駛控制包含選擇所述車(chē)間維持控制或低扭矩行駛控制中的一個(gè)，該低扭矩行駛控制使所述本車(chē)輛以比基于所述基本自動(dòng)駕駛控制而確定的驅(qū)動(dòng)扭矩更低的驅(qū)動(dòng)扭矩行駛，

所述擁堵時(shí)自動(dòng)駕駛控制還包含：

響應(yīng)于判斷為所述車(chē)間距離變得等于或小于規(guī)定上限距離，執(zhí)行所述低扭矩行駛控制，所述規(guī)定上限距離被設(shè)定為大于所述規(guī)定目標(biāo)車(chē)間距離；以及

響應(yīng)于判斷為所述車(chē)間距離超過(guò)所述規(guī)定上限距離，執(zhí)行所述車(chē)間維持控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其中，

所述規(guī)定上限距離被設(shè)定為從抑制其他車(chē)輛向所述本車(chē)輛與所述在前車(chē)輛之間加塞的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)而確定的大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛控制方法，其中，

在所述擁堵時(shí)自動(dòng)駕駛控制中，如果所述車(chē)間距離小于或等于成為所述本車(chē)輛的起步或者停止的基準(zhǔn)的停車(chē)時(shí)設(shè)定車(chē)間距離，則使所述本車(chē)輛停止。

4.一種車(chē)輛控制系統(tǒng)，其對(duì)本車(chē)輛的行駛進(jìn)行自動(dòng)地控制，該車(chē)輛控制系統(tǒng)具有：

車(chē)間距離取得裝置，其取得所述本車(chē)輛與在前車(chē)輛之間的車(chē)間距離；擁堵信息取得裝置，其從所述本車(chē)輛的外部接收擁堵信息，所述擁堵信息表示所述本車(chē)輛的行駛道路是否擁堵的擁堵信息；以及

自動(dòng)駕駛控制器，其被編程為基于所述車(chē)間距離以及所述擁堵信息，控制所述本車(chē)輛的行駛，

所述自動(dòng)駕駛控制器被編程為：

如果基于所述擁堵信息判斷為所述行駛道路不擁堵，則執(zhí)行包含車(chē)間維持控制在內(nèi)的基本自動(dòng)駕駛控制，該車(chē)間維持控制將所述本車(chē)輛與所述在前車(chē)輛之間的所述車(chē)間距離維持在規(guī)定目標(biāo)車(chē)間距離，

如果基于所述擁堵信息判斷為所述行駛道路擁堵，則執(zhí)行擁堵時(shí)自動(dòng)駕駛控制，所述擁堵時(shí)自動(dòng)駕駛控制包含選擇所述車(chē)間維持控制或低扭矩行駛控制中的一個(gè)，該低扭矩行駛控制使所述本車(chē)輛以比基于所述基本自動(dòng)駕駛控制而確定的驅(qū)動(dòng)扭矩更低的驅(qū)動(dòng)扭矩行駛，

所述擁堵時(shí)自動(dòng)駕駛控制還包含：

如果所述車(chē)間距離變得等于或小于規(guī)定上限距離，則執(zhí)行所述低扭矩行駛控制，所述規(guī)定上限距離被設(shè)定為大于所述規(guī)定目標(biāo)車(chē)間距離；以及

如果所述車(chē)間距離超過(guò)所述規(guī)定上限距離，則執(zhí)行所述車(chē)間維持控制。