[發明專利]車輛制動系統及自診斷試驗

有效

• 申請號: 201880084729.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN111615475B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: G·蒂姆;P·哈特曼;W·孔
• 申請（專利權）人: ZF主動安全美國股份公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T13/74;B60T8/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙鵬;王小東

一種用于進行診斷測試以確定制動系統內的泄漏的方法，包括首先提供制動系統，該制動系統具有柱塞組件，該柱塞組件包括在其中限定了孔的殼體。柱塞組件包括活塞，該活塞可滑動地設置在柱塞組件中使得當活塞沿第一方向移動時該活塞的移動對壓力腔室加壓。柱塞組件的壓力腔室與輸出端處于流體連通，并且其中，柱塞組件進一步包括用于使活塞在孔內移動的電操作式線性致動器。致動該柱塞組件的線性致動器以在該柱塞組件的輸出端處提供第一預定水平的壓力。將柱塞組件的輸出端處的壓力保持預定時間長度。該方法進一步包括確定指示制動系統內的泄漏的條件標準是否已經被滿足。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年12月31日提交的美國臨時申請號62/612,491的權益，該臨時申請的披露內容通過援引并入本文。

背景技術

本發明總體上涉及車輛制動系統。車輛通常用液壓制動系統來減速和停車。這些系統的復雜程度各不相同，但是基本的制動系統典型地包括制動踏板、串列主缸、布置在兩個相似但獨立的制動回路中的流體導管、以及每個回路中的車輪制動器。車輛的駕駛員操作連接至主缸的制動踏板。當壓下制動踏板時，主缸通過對制動流體加壓來在兩個制動回路中產生液壓力。經加壓流體行進穿過這兩個回路中的流體導管，以致動車輪處的制動缸，從而使車輛減速。

基本的制動系統典型地使用制動助力器，該制動助力器向主缸提供力，以對駕駛員產生的踏板力加以輔助。助力器可以是真空或液壓操作的。典型的液壓助力器感測制動踏板的移動并產生被引入主缸中的經加壓流體。來自助力器的流體輔助踏板力作用在主缸的活塞上，這些活塞在與車輪制動器處于流體連通的導管中產生經加壓流體。因此，主缸產生的壓力被增大。液壓助力器通常鄰近主缸活塞定位，并使用助力閥來控制施加到助力器的經加壓流體。

在不利條件下以受控方式來制動車輛需要駕駛員精確地應用制動器。在這些條件下，駕駛員可能容易施加過大的制動壓力，由此導致一個或多個車輪抱死，從而導致車輪與路面之間的過度滑移。這樣的車輪抱死狀況可能導致停車距離更大并且可能失去方向控制。

制動技術的進步帶來了防抱死制動系統(ABS)的引入。ABS系統監測車輪旋轉行為，并且選擇性地施加和釋放對應車輪制動器中的制動壓力，以將車輪速度維持在選定的滑移范圍內來實現最大制動力。雖然這樣的系統典型地被適配用于控制車輛的每個被制動車輪的制動，但是已經開發了一些系統來控制該多個被制動車輪中的僅一部分被制動車輪的制動。

電子控制的ABS閥(包括施加閥和放泄閥)位于主缸與車輪制動器之間。ABS閥在主缸與車輪制動器之間調節壓力。典型地，當被啟用時，這些ABS閥在以下三種壓力控制模式下操作：壓力施加、壓力放泄和壓力保持。施加閥允許進入這些車輪制動器中的相應車輪制動器的經加壓制動流體在施加模式期間增大壓力，而放泄閥在放泄模式期間從其關聯的車輪制動器釋放制動流體。在保持模式期間，通過關閉施加閥和放泄閥兩者來使車輪制動壓力保持恒定。

為了在維持車輛穩定性的同時獲得最大制動力，期望在前車橋和后車橋的車輪處均獲得最佳滑移水平。在車輛減速期間，在前車橋和后車橋處需要不同的制動力，以達到期望的滑移水平。因此，應當在前制動器與后制動器之間按比例分配制動壓力，以在每個車橋處獲得最大制動力。具有這樣的能力的ABS系統(被稱為動態后配比(DRP)系統)使用ABS閥分別控制前車輪和后車輪上的制動壓力，從而在當前條件下動態地實現前車橋和后車橋處的最佳制動性能。

制動技術的進一步發展帶來了牽引力控制(TC)系統的引入。典型地，已經對現有的ABS系統添加閥來提供一種在加速期間控制車輪速度的制動系統。車輛加速期間車輪速度過大會導致車輪滑移和牽引力損失。電子控制系統感測這種狀況，并且自動向滑移車輪的車輪缸施加制動壓力，以減小滑移并增大可用的牽引力。為了實現最佳的車輛加速，即使駕駛員未致動主缸，也使經加壓制動流體可用于車輪缸。