[發明專利]視線方向校正裝置、視線方向校正方法及視線方向校正程序

有效

• 申請號: 201880084663.2
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN111527374B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 平田飛仙
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;A61B3/113
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 孫明浩;崔成哲

具備：校正信息取得部(101)，其針對至少1個校正用注視對象，取得示出各校正用注視對象的位置的三維坐標；樣本取得部(102)，其取得示出用戶的視線方向的多個樣本；校正模型生成部(103)，其基于示出各校正用注視對象的位置的三維坐標、以及示出注視著各校正用注視對象的狀態下的用戶的視線方向的樣本，生成多個校正模型，該多個校正模型示出成為用戶的位置的候選的三維坐標；以及校正參數計算部(104)，其基于所生成的校正模型，計算校正參數。

技術領域

本發明涉及對計測出的人的視線方向進行校正的技術。

背景技術

近年來，在各種領域中期待利用計測出的人的視線方向。例如，作為對車輛的駕駛員的駕駛支援的利用，舉出基于計測出的駕駛員的視線方向來判定對行人等的注意程度或疏忽駕駛等駕駛員的周圍認知狀況、或者在該視線方向上顯示支援信息等。

通常，在計測出的視線方向中包括計測誤差。因此，在利用計測出的視線方向的情況下，配合使用對計測出的視線方向所包含的計測誤差進行校正的技術。

在專利文獻1中記載了一種視線方向計測裝置，該視線方向計測裝置從由2個照相機拍攝到的圖像中提取駕駛員的兩眼各自的角膜反射像，檢測將連結2個角膜反射像的坐標與對應的照相機的焦點的2個直線的交點作為眼球中心的眼球位置，并且，檢測眼球相對于照相機的攝影方向的旋轉角度，基于檢測出的眼球位置及眼球的旋轉角度來計算視線方向。該專利文獻1所記載的視線方向計測裝置在由乘客操作了導航裝置等特定設備的情況下，開始校準動作，計算使如上述那樣計算出的駕駛員的視線方向與通過眼球中心和特定設備的直線一致的修正系數。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平9-238905號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，在上述專利文獻1所記載的視線方向計測裝置中，僅計算針對朝向特定設備的視線而計測的視線方向的修正系數，作為校正計測誤差的校正量。因此，存在無法針對朝向特定設備以外的任意點的視線來計算校正量這樣的問題。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，計算校正量，該校正量用于校正針對朝向任意點的視線而計測出的視線方向所包含的計測誤差。

用于解決問題的手段

本發明的視線方向校正裝置具備：校正信息取得部，其針對至少1個校正用注視對象，取得示出各校正用注視對象的位置的以已知的坐標系為基準的三維坐標；樣本取得部，其取得示出用戶的視線方向的多個樣本，該用戶的視線方向以與該坐標系的對應關系未知的坐標系為基準；校正模型生成部，其基于校正信息取得部取得的三維坐標、樣本取得部取得的示出注視著各校正用注視對象的狀態下的用戶的視線方向的樣本、以及未知的參數，生成多個校正模型，該未知的參數是表示所述已知的坐標系與所述未知的坐標系的對應關系的參數，該多個校正模型示出成為用戶位置的候選的三維坐標；以及校正參數計算部，其基于校正模型生成部生成的校正模型，計算所述未知的參數和所述用戶的位置作為校正參數。

發明的效果

根據本發明，能夠計算用于校正針對朝向任意點的視線而計測出的視線方向所包含的計測誤差的校正量。

附圖說明

圖1是示出實施方式1的視線方向校正裝置的結構的框圖。

圖2A及圖2B是示出實施方式1的視線方向校正裝置的硬件結構例的圖。

圖3是示出在實施方式1的視線方向校正裝置中使用的三維坐標的圖。

圖4是示出實施方式1的視線方向校正裝置的校正模型生成部的處理的說明圖。

圖5是示出實施方式1的視線方向校正裝置的校正模型生成部的處理的說明圖。