[發明專利]視線方向校正裝置、視線方向校正方法及視線方向校正程序

有效

• 申請號: 201880084663.2
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN111527374B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 平田飛仙
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;A61B3/113
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 孫明浩;崔成哲

1.一種視線方向校正裝置，其中，

所述視線方向校正裝置具備：

校正信息取得部，其針對至少1個校正用注視對象，取得示出各校正用注視對象的位置的以已知的坐標系為基準的三維坐標；

樣本取得部，其取得示出用戶的視線方向的多個樣本，該用戶的視線方向以與該已知的坐標系的對應關系未知的坐標系為基準；

校正模型生成部，其基于所述校正信息取得部取得的三維坐標、所述樣本取得部取得的示出注視著所述各校正用注視對象的狀態下的所述用戶的視線方向的所述樣本、以及未知的參數，生成多個校正模型，該未知的參數是表示所述已知的坐標系與所述未知的坐標系的對應關系的參數，該多個校正模型示出成為所述用戶的位置的候選的三維坐標；以及

校正參數計算部，其基于所述校正模型生成部生成的所述校正模型，計算所述未知的參數和所述用戶的位置作為校正參數。

2.根據權利要求1所述的視線方向校正裝置，其特征在于，

所述視線方向校正裝置具備：

校正值計算部，其基于所述校正參數計算部計算出的所述校正參數，對所述樣本取得部取得的所述用戶的視線方向進行校正，計算校正后的視線方向；以及

視線方向判定部，其基于所述校正值計算部計算出的所述校正后的視線方向、以及所述校正參數計算部計算出的所述校正參數，判定所述用戶是否正在視覺確認判定用注視對象。

3.根據權利要求2所述的視線方向校正裝置，其特征在于，

基于所述用戶與所述判定用注視對象之間的距離，來設定用于供所述視線方向判定部判定為所述用戶正在視覺確認所述判定用注視對象的閾值。

4.根據權利要求1所述的視線方向校正裝置，其特征在于，

所述校正模型生成部將計測所述用戶的視線方向的計測裝置的計測特性作為校正對象。

5.根據權利要求1所述的視線方向校正裝置，其特征在于，

所述校正參數計算部根據計測所述用戶的視線方向的計測裝置的計測范圍內的位置，對所述校正模型附加權重。

6.根據權利要求1所述的視線方向校正裝置，其特征在于，

所述校正參數計算部按照每個所述校正用注視對象，根據所述用戶的視線方向的偏差的大小，對所述校正模型附加權重。

7.根據權利要求1所述的視線方向校正裝置，其特征在于，

所述校正參數計算部按照所述用戶的每個視線方向，根據該用戶的視線方向從該用戶的視線方向所屬的所述校正用注視對象中的該用戶的視線方向的分布偏離的偏離程度，對所述校正模型附加權重。

8.一種視線方向校正方法，其中，

所述視線方向校正方法具備如下步驟：

校正信息取得部針對至少1個校正用注視對象，取得示出各校正用注視對象的位置的以已知的坐標系為基準的三維坐標；

樣本取得部取得示出用戶的視線方向的多個樣本，該用戶的視線方向以與該已知的坐標系的對應關系未知的坐標系為基準；

校正模型生成部基于示出所述各校正用注視對象的位置的三維坐標、示出注視著所述各校正用注視對象的狀態下的所述用戶的視線方向的所述樣本、以及未知的參數，生成多個校正模型，該未知的參數是表示所述已知的坐標系與所述未知的坐標系的對應關系的參數，該多個校正模型示出成為所述用戶的位置的候選的三維坐標；以及

校正參數計算部基于所生成的所述校正模型，計算所述未知的參數和所述用戶的位置作為校正參數。

9.一種視線方向校正程序，其中，

所述視線方向校正程序用于使計算機執行如下步驟：

針對至少1個校正用注視對象，取得示出各校正用注視對象的位置的以已知的坐標系為基準的三維坐標；

取得示出用戶的視線方向的多個樣本，該用戶的視線方向以與該已知的坐標系的對應關系未知的坐標系為基準；

基于示出所述各校正用注視對象的位置的三維坐標、示出注視著所述各校正用注視對象的狀態下的所述用戶的視線方向的所述樣本、以及未知的參數，生成多個校正模型，該未知的參數是表示所述已知的坐標系與所述未知的坐標系的對應關系的參數，該多個校正模型示出成為所述用戶的位置的候選的三維坐標；以及

基于所生成的所述校正模型，計算所述未知的參數和所述用戶的位置作為校正參數。