[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法和程序

在審

• 申請號: 201880084433.6
• 申請日: 2018-10-05
• 公開（公告）號: CN111527461A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 小山裕一郎;小原一太朗
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A63H11/20;A63H30/02;B25J5/00;B25J13/00;G10L25/51
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋

[問題]為了基于估計的聲源方向來實現自主操作體的更自然和靈活的行為。[解決方案]提供了一種信息處理裝置，包括：動作規劃單元，對基于識別處理進行操作的操作體的動作進行規劃；以及評估單元，評估估計的聲源方向的可靠性。動作規劃單元基于評估單元的可靠性評估結果和過去的評估成果，根據聲源方向規劃操作體的方向相關操作。還提供了一種信息處理方法，包括以下：處理器基于識別處理來規劃操作體的操作行為，并且評估估計的聲源方向的可靠性。前述行為的規劃還包括基于可靠性評估結果和過去的評估成果，根據聲源方向規劃操作體的方向相關操作。

技術領域

本公開涉及信息處理裝置、信息處理方法和程序。

背景技術

近年來，已經開發了估計諸如用戶的話語的聲源方向并且根據聲源方向執行運動的各種設備。上述設備的示例包括基于估計的聲源方向執行自主運動的自主移動體。例如，PTL1公開了一種當估計的聲源方向的可靠性為低時執行預設運動的機器人。

引用列表

專利文獻

PTL1：日本專利申請公開第2012-40655號

發明內容

本發明要解決的問題

然而，假定PTL1中描述的機器人在非常有限的環境中操作，諸如在會議室中由揚聲器圍繞的情況中操作，并且因此還假定這樣的情況，其中機器人在偏離上述假定的環境中可能無法獲得令人滿意的效果。

因此，本公開提出了新穎且改進的信息處理裝置、信息處理方法和程序，并且使其能夠基于估計的聲源方向來實現自主移動體的更加自然和靈活的動作。

解決問題的方案

根據本公開，提供了一種信息處理裝置，其包括：動作規劃單元，其對基于識別處理動作的移動體進行動作規劃；以及評估部，其評估所估計的聲源方向的可靠性，其中，動作規劃單元基于由評估部做出的對可靠性的評估結果和過去的評估成果，來規劃與聲源方向相對應的移動體的方向相關運動。

此外，根據本公開，提供了一種信息處理方法，其包括使處理器：對基于識別處理動作的移動體進行動作規劃；以及評估所估計的聲源方向的可靠性，其中，執行動作規劃還包括基于對可靠性的評估結果和過去的評估成果，來規劃與聲源方向相對應的移動體的方向相關運動。

此外，根據本公開，提供了一種使計算機用作信息處理裝置的程序，其中信息處理裝置包括：動作規劃單元，其對基于識別處理動作的移動體進行動作規劃；以及評估部，其評估所估計的聲源方向的可靠性，其中，動作規劃單元基于由評估部做出的對可靠性的評估結果和過去的評估成果，來規劃與聲源方向相對應的移動體的方向相關運動。

本發明的效果

如上所述，根據本公開，可以基于所估計的聲源方向來實現自主移動體的更加自然和靈活的動作。

應注意，上述效果不必是限制性的；除了上述效果之外或代替上述效果，可以實現本說明書中描述的任何效果或可以從本說明書掌握的其他效果。

附圖說明

[圖1]示出了根據本公開的實施例的自主移動體的硬件配置示例。

[圖2]是包括在根據本公開的實施例的自主移動體中的致動器的配置示例。

[圖3]是包括在根據本公開的實施例的自主移動體中的致動器的操作的說明圖。

[圖4]是包括在根據本公開的實施例的自主移動體中的致動器的操作的說明圖。

[圖5]是包括在根據本公開的實施例的自主移動體中的顯示器的功能的說明圖。

[圖6]示出了根據本公開的實施例的自主移動體的運動示例。