[發明專利]物品整理裝置及物品整理方法

有效

• 申請號: 201880084223.7
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111527035B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 橘俊之;下田雅之
• 申請（專利權）人: 伊東電機株式會社
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65G13/04;B65G47/22
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;王昊

本發明的課題在于提供一種能夠自動地進行用于消除物品的堆疊的物品整理裝置和方法。物品整理裝置投放多個物品(M)，并消除物品(M)的重疊。具有用于載置物品(M)的物品載置面，實施使物品(M)在該物品載置面上進行回轉運動和/或旋轉運動以消除物品(M)彼此的重疊的物品整理運行。

技術領域

本發明涉及一種物品整理裝置和物品整理方法。更具體地，本發明涉及一種用于投放具有上下重疊部分的物品堆，消除物品彼此的重疊并使物品堆散開地分散成單獨物品的裝置和方法。

背景技術

存在從工廠、批發商等處接收小件的物品，將其單獨包裝或發送銷售的情況。

在該情況下，有時會在工廠等處以將類型龐雜的物品扔進一個箱子的狀態進行運送。另外，有時也會將許多相同類型的商品裝進一個箱子并在該狀態下進行運送。

在接收方，打開箱子，將物品投放到包裝線等上進行包裝或發送。

由于在此所接收的箱子中裝入有許多物品，因此，如果將箱子簡單地翻倒過來而將物品投放到傳遞帶上，在多數情況下，會導致這些物品以彼此上下重疊的狀態運送到下游側而發生堵塞。

因此，在接收方，執行物品的整理作業(貨物裝卸作業)。

實際上，在工作臺等上將箱子翻轉，從而將里面的物品散倒到工作臺上。結果，在工作臺上物品堆積成堆。然后，工作者將堆積的物品單獨地取出，并將它們逐個地載置在傳送帶等運送裝置上，向下游側運送。

作為與本發明有關的發明，專利文獻1中公開了一種裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3516343號公報

發明內容

發明所要解決的課題

如上所述，由工作者手動作業進行消除物品的堆疊的物品整理。在市場上，需要一種自動執行該工作的方法，但是尚未開發出用于實現該工作的裝置。

因此，本發明的課題是開發一種能夠自動執行用以消除物品的堆疊的裝置和方法。

用于解決課題的方案

一種用于解決上述課題的方式是一種物品整理裝置，投放多個物品并消除物品的重疊，其特征在于，具有用于載置物品的物品載置面，實施使物品在該物品載置面上進行回轉運動和/或旋轉運動以消除物品彼此的重疊的物品整理運行。

根據該方式的物品整理裝置，上部物品和下部物品通過離心力分開。

在上述方式中，優選通過多個運送單元面狀地配置而構成所述物品載置面，所述運送單元包括具有使物品移動的移動功能和改變施力方向的施力方向變更功能的運送單元。

根據該方式，可以使物品回轉運動、或旋轉運動。

在上述各方式中，優選具有檢測從物品整理裝置排出的物品的數量的排出數量檢測裝置，以由排出數量檢測裝置檢測到的物品的數量達到了預定數量為條件來停止物品整理運行。

在上述各方式中，優選能改變物品的速度、旋轉速度、回轉速度和回轉半徑。

根據該方式，可以根據物品的體積，重量，光滑度等來選擇適當的速度(物品的速度、旋轉速度、回轉速度)或回轉半徑。

在上述各模式中，優選能在使物品沿一個方向前進的同時進行物品整理運行。

根據該方式，可以在運送物品的同時進行物品整理。

在上述各個方式中，優選具有用于進行物品整理運行的物品整理區域和位于物品整理區域下游的物品排列區域，能將經過整理后的物品排列在假定的排列線上。