[發明專利]物品整理裝置及物品整理方法

有效

• 申請號: 201880084223.7
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111527035B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 橘俊之;下田雅之
• 申請（專利權）人: 伊東電機株式會社
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65G13/04;B65G47/22
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;王昊

1.一種物品整理裝置，投放多個物品并消除物品的重疊，其特征在于，

具有用于載置物品的物品載置面，在物品整理區域實施使物品在該物品載置面上進行回轉運動和/或旋轉運動以消除物品彼此的重疊的物品整理運行，

多個運送單元以平面狀配置而構成所述物品載置面，所述運送單元包括運送輥和使運送輥回轉的回轉臺，

運送輥通過與物品的底部接觸而使物品移動，

回轉臺能夠改變運送輥的朝向，以更改對物品的施力方向，

在物品整理區域內，確定回轉臺的角度，以使物品繞一點或多個點回轉，或者使物品在原地旋轉，或者使物品螺旋狀回轉。

2.根據權利要求1所述的物品整理裝置，其特征在于，

具有檢測從物品整理裝置排出的物品的數量的排出數量檢測裝置，

以由排出數量檢測裝置檢測到的物品的數量達到了預定數量為條件來停止物品整理運行。

3.根據權利要求1所述的物品整理裝置，其特征在于，能改變物品的速度、旋轉速度、回轉速度和回轉半徑。

4.根據權利要求2所述的物品整理裝置，其特征在于，能改變物品的速度、旋轉速度、回轉速度和回轉半徑。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的物品整理裝置，其特征在于，能在使物品向一個方向前進的同時進行物品整理運行。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的物品整理裝置，其特征在于，

具有用于進行物品整理運行的物品整理區域和位于物品整理區域下游的物品排列區域，能將經過整理后的物品排列在假定的排列線上。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的物品整理裝置，其特征在于，

具有用于進行物品整理運行的物品整理區域和位于物品整理區域下游的物品分離區域，在物品分離區域中，能將物品朝向一個方向運送，此時，能使物品的運送速度有變化地進行運送，以使物品彼此在行進方向上前后分離。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的物品整理裝置，其特征在于，

具有用于進行物品整理運行的物品整理區域和位于物品整理區域下游的物品分離區域，在物品分離區域中，能將物品朝向一個方向運送，此時，能使物品暫時停止或暫時停止運送速度，以使物品彼此在行進方向上前后分離。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的物品整理裝置，其特征在于，

具有用于進行物品整理運行的物品整理區域和位于物品整理區域下游的擺動區域，在擺動區域中，能使物品的行進方向陸續地改變，使所述物品擺動的同時朝向一個方向上運送。

10.一種物品整理方法，使用權利要求1至9中任一項所述的物品整理裝置消除物品的重疊，其特征在于，

將物品載置在預定的載置面上，使物品在該物品載置面上回轉運動和/或旋轉運動以消除物品彼此的重疊。