[發(fā)明專利]負(fù)載傳感器及負(fù)載傳感器一體式多軸執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880084078.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111527386B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李奎;江口功太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美蓓亞三美株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00;G01L1/22;H05K13/04
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11418
• 代理人: 郭紅麗

1.一種負(fù)載傳感器，其用于多軸執(zhí)行器，所述多軸執(zhí)行器具有：第1軸狀構(gòu)件，其以收納于外殼的狀態(tài)沿著軸線方向直線移動(dòng)；及第2軸狀構(gòu)件，其與所述第1軸狀構(gòu)件平行地配置，并與所述第1軸狀構(gòu)件同時(shí)沿著所述軸線方向直線移動(dòng)，當(dāng)吸附規(guī)定對(duì)象物時(shí)，所述第2軸狀構(gòu)件的前端部被按壓在所述對(duì)象物上，

所述負(fù)載傳感器包括用于連結(jié)所述第1軸狀構(gòu)件與所述第2軸狀構(gòu)件的連結(jié)構(gòu)件；

所述連結(jié)構(gòu)件具有：第1連結(jié)部，其用于連結(jié)所述第1軸狀構(gòu)件；第2連結(jié)部，其用于連結(jié)所述第2軸狀構(gòu)件；及頸部，其設(shè)置在所述第1連結(jié)部與所述第2連結(jié)部之間，且其寬度比所述第1連結(jié)部及所述第2連結(jié)部的寬度窄，其高度比所述第1連結(jié)部及所述第2連結(jié)部的高度低，

所述頸部包括安裝在其表面的應(yīng)變儀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載傳感器，其中，

所述應(yīng)變儀在所述頸部被粘貼在面向與所述第1軸狀構(gòu)件及所述第2軸狀構(gòu)件的所述軸線方向垂直的方向的所述表面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的負(fù)載傳感器，其中，

在所述頸部形成有貫穿該頸部的貫穿孔。

4.一種負(fù)載傳感器一體式多軸執(zhí)行器，其包括：

第1軸狀構(gòu)件，其以收納于外殼的狀態(tài)沿著軸線方向直線移動(dòng)；

第2軸狀構(gòu)件，其與所述第1軸狀構(gòu)件平行地配置，并與所述第1軸狀構(gòu)件同時(shí)沿著所述軸線方向直線移動(dòng)，且當(dāng)吸附規(guī)定對(duì)象物時(shí)，前端部被按壓在所述對(duì)象物上；及

連結(jié)構(gòu)件，其用于連結(jié)所述第1軸狀構(gòu)件及所述第2軸狀構(gòu)件，以使所述第1軸狀構(gòu)件及所述第2軸狀構(gòu)件同時(shí)沿著所述軸線方向直線移動(dòng)，

所述連結(jié)構(gòu)件包括：第1連結(jié)部，其用于連結(jié)所述第1軸狀構(gòu)件；第2連結(jié)部，其用于連結(jié)所述第2軸狀構(gòu)件；及頸部，其設(shè)置在所述第1連結(jié)部與所述第2連結(jié)部之間，且其寬度比所述第1連結(jié)部及所述第2連結(jié)部的寬度窄，其高度比所述第1連結(jié)部及所述第2連結(jié)部的高度低，

所述頸部包括安裝在其表面的應(yīng)變儀。