[發明專利]車輛重量推定裝置及車輛重量推定方法

有效

• 申請號: 201880084032.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN111512126B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 矢作修一
• 申請（專利權）人: 五十鈴自動車株式會社
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03
• 代理公司: 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

車輛重量推定裝置(30)包括：位置傳感器(24)、轉速傳感器25、車速傳感器(26)、加速度傳感器(27)、控制部(28)以及車輛重量運算部(31)。車輛重量運算部(31)具有參數取得部(32)、推定部(33)及選擇部(34)。選擇部(34)被構成為：在累計值Σmx(k)偏離誤差的范圍的情況下，選擇推定值mx(k)作為輸出值mx而輸出，在累計值Σmx(k)收斂在誤差的范圍內的情況下，選擇上次輸出值mz作為輸出值mx而輸出。

技術領域

本公開涉及車輛重量推定裝置及車輛重量推定方法，更詳細地，涉及高精度地推定車輛的重量的車輛重量推定裝置及車輛重量推定方法。

背景技術

已經提出了一種裝置，在對推定出來的車輛重量進行平滑化后的值偏離預先設定的范圍的情況下，進行修改以使該值收斂在該范圍內(例如，參照專利文獻1)。該裝置通過使用基于車輛重量最大值的上限值和基于車輛最小值的下限值作為范圍，來進行車輛的重量的推定。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2004-301576號公報

發明內容

發明要解決的課題

此外，推定出來的車輛的重量被用于與車輛的行駛相關的控制。因此，推定中所使用的參數因噪聲等的影響而產生誤差，每當推定出來的車輛的重量變化時，與車輛的行駛相關的控制也變化。作為這種控制的變化，例示了變更變速器的變速級的定時的變化。這種控制的變化成為給駕駛員帶來不適感而使駕駛性(drivability)降低的主要原因。

即，在上述一例的裝置中，即使實際的車輛的重量沒有變化，也被更新為該推定出來的車輛的重量，因此與車輛的行駛相關的控制發生變化的頻率可能變多。

本公開鑒于上述情況而完成，其目的在于提供一種根據車輛的重量變化的定時，高精度地推定車輛的重量的車輛重量推定裝置及車輛重量推定方法。

用于解決技術課題的技術手段

實現上述目的的本公開的一個方案的車輛重量推定裝置包括：參數取得部件，其取得在車輛的行駛中變化的參數；推定部件，其輸入所述參數，并輸出基于所述參數的所述車輛的重量的推定值；以及選擇部件，其輸入所述推定值。所述選擇部件被構成為：在所述推定值和預先設定的基準值的差分偏離規定的范圍的情況下，選擇與所述推定值相應的輸出值，在所述差分收斂在所述規定的范圍內的情況下，選擇在推定所述推定值之前從所述選擇部件輸出的輸出值即上次輸出值，并輸出所選擇的所述輸出值或所述上次輸出值的任意一者。

實現上述目的的本公開的一個方案的車輛重量推定方法，其中：取得在車輛的行駛中變化的參數；基于所述參數來推定推定值作為所述車輛的重量；計算所推定出的所述推定值和預先設定的基準值的差分；判定所計算出的所述差分是否偏離規定的范圍；在判定為所述差分偏離所述規定的范圍的情況下，選擇與所述推定值相應的輸出值作為所述車輛的重量；在判定為所述差分收斂在所述規定的范圍內的情況下，選擇在推定所述推定值之前作為所述車輛的重量而輸出的輸出值即上次輸出值；輸出所選擇的所述輸出值或所述上次輸出值的任意一者。

發明效果

根據本公開的一個方案，能夠根據車輛的重量變化的時機高精度地推定車輛的重量。

附圖說明

圖1是例示車輛重量推定裝置的第一實施方式的說明圖。

圖2是例示圖1的控制裝置的框圖。

圖3是例示圖2的車輛重量運算部的框圖的一部分。

圖4是例示圖2的車輛重量運算部的框圖的一部分。

圖5是例示車輛重量推定方法的第一實施方式的流程圖。