[發(fā)明專利]車輛重量推定裝置及車輛重量推定方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880084032.0 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN111512126B | 公開（公告）日： | 2022-02-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 矢作修一 | 申請（專利權(quán)）人： | 五十鈴自動車株式會社 |
| 主分類號： | G01G19/03 | 分類號： | G01G19/03 |
| 代理公司： | 北京天達(dá)共和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 張嵩;薛侖 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 重量 推定 裝置 方法 | ||
1.一種車輛重量推定裝置，其中，包括：
參數(shù)取得部件，其取得在車輛的行駛中變化的參數(shù)，
推定部件，其輸入所述參數(shù)，并輸出基于所述參數(shù)的所述車輛的重量的推定值，以及
選擇部件，其輸入所述推定值；
所述選擇部件被構(gòu)成為：在所述推定值和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值的差分偏離規(guī)定的范圍的情況下，選擇與所述推定值相應(yīng)的輸出值，在所述差分收斂在所述規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，選擇在推定所述推定值之前從所述選擇部件輸出的輸出值即上次輸出值，并輸出所選擇的所述輸出值或所述上次輸出值的任意一者。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛重量推定裝置，其中，
所述選擇部件計(jì)算所述推定值和所述基準(zhǔn)值的差分，來作為到輸入所述推定值時(shí)為止的從所述基準(zhǔn)值到所述推定值的變化的累計(jì)值。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛重量推定裝置，其中，
所述選擇部件在判定為所述累計(jì)值偏離所述規(guī)定的范圍時(shí)，將該累計(jì)值設(shè)為零。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛重量推定裝置，其中，
所以選擇部件在所述推定值和所述基準(zhǔn)值的差分偏離所述規(guī)定的范圍時(shí)，將所述推定值設(shè)定為下一次的基準(zhǔn)值。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛重量推定裝置，其中，
所述推定部件在預(yù)先設(shè)定的誤差的范圍內(nèi)推定所述推定值；
所述規(guī)定的范圍被設(shè)定為所述誤差的范圍。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛重量推定裝置，其中，
所述推定部件基于所輸入的所述參數(shù)及在取得所述參數(shù)前推定的推定值即上次推定值，并使用平滑化處理來推定所述推定值。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛重量推定裝置，其中，
所述推定部件基于所述參數(shù)及所述上次推定值，將所述車輛的前后方向的運(yùn)動方程式看作傳遞函數(shù)，并使用自適應(yīng)算法作為所述平滑化處理來推定所述推定值。
8.一種車輛重量推定方法，其中，
取得在車輛的行駛中變化的參數(shù)，
基于所述參數(shù)來推定推定值作為所述車輛的重量，
計(jì)算所推定出的所述推定值和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值的差分，
判定所計(jì)算出的所述差分是否偏離規(guī)定的范圍，
在判定為所述差分偏離所述規(guī)定的范圍的情況下，選擇與所述推定值相應(yīng)的輸出值作為所述車輛的重量，
在判定為所述差分收斂在所述規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，選擇在推定所述推定值之前作為所述車輛的重量而輸出的輸出值即上次輸出值，
輸出所選擇的所述輸出值或所述上次輸出值的任意一者。
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