[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備、家具和檢測(cè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備的位置的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880082959.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111511253B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿米·希利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德沃康科技集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47C20/04
• 分類(lèi)號(hào): A47C20/04;A61G7/018;H02P6/18;H02P7/29
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;鄭霞

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備，具有：至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(7，8)，其用于相對(duì)于另外的家具構(gòu)件電動(dòng)移動(dòng)至少一個(gè)可移動(dòng)的家具構(gòu)件；控制裝置(10)；以及操作單元(20)，其中至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(7，8)的電機(jī)(M)根據(jù)操作單元(20)的信號(hào)進(jìn)行控制。該電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特征在于，控制裝置(10)具有至少一個(gè)半導(dǎo)體功率開(kāi)關(guān)以用于切換電機(jī)(M)的電機(jī)電流，其中半導(dǎo)體功率開(kāi)關(guān)兩端的電壓降被提供給評(píng)估單元，以檢測(cè)電機(jī)(M)的換向邊沿。此外，本發(fā)明還涉及一種用于檢測(cè)這種電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的位置的方法和具有這種家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備的家具(1)。

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備，具有至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器用于相對(duì)于另外的家具構(gòu)件電動(dòng)移動(dòng)至少一個(gè)可移動(dòng)的家具構(gòu)件，以及控制裝置用于通過(guò)半導(dǎo)體功率開(kāi)關(guān)來(lái)控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。此外，本發(fā)明還涉及一種用于檢測(cè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的位置的方法和一種具有電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備的家具。

在電動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器中，操作相應(yīng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)以調(diào)節(jié)家具構(gòu)件，可選地以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方式操作電機(jī)。通常，在家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制裝置或電機(jī)控制裝置中使用換極器配置的繼電器，以基于有線的和/或無(wú)線的操作單元(也稱(chēng)為手動(dòng)操作裝置)的信號(hào)將電機(jī)切換到其中一個(gè)或另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。在簡(jiǎn)單的電氣結(jié)構(gòu)中，可以借助繼電器實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。此外，例如與雙極性晶體管相比，繼電器切換是無(wú)損耗的。

隨著廉價(jià)的、高性能的、并且也幾乎無(wú)損耗切換的半導(dǎo)體功率開(kāi)關(guān)的面世，如Mosfet(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistors，金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)或IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)，越來(lái)越多的基于半導(dǎo)體的換極電路(Polwendeschaltung)得到使用。通常，使用所謂的H橋，該H橋具有兩個(gè)橋支路，每個(gè)橋支路分別具有兩個(gè)串聯(lián)連接的半導(dǎo)體功率開(kāi)關(guān)。在橋支路的中間抽頭之間連接有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。

通常，所有的家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備都支持手動(dòng)操作模式。在這種手動(dòng)操作模式中，每個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的操作單元上都設(shè)置有兩個(gè)操作元件，例如按鈕，其中對(duì)操作元件進(jìn)行操作可以使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)向其中一個(gè)方向或另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。

此外，還經(jīng)常存在這樣的操作模式，這些操作模式能夠通過(guò)唯一一個(gè)按鍵或其他命令實(shí)現(xiàn)舒適地接近調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的某些預(yù)定的或可編程的位置。除了獲得舒適度外，這也可以是對(duì)家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備的醫(yī)療需求，以例如將配備有家具驅(qū)動(dòng)設(shè)備的病床移動(dòng)到預(yù)定的保護(hù)位置，如電擊位置(Schocklage)。

為了可以接近可自由定義的位置，需要對(duì)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行位置檢測(cè)。通常采用相對(duì)位置檢測(cè)，其中基于定義的參考位置跟蹤調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。例如，可以借助固定安裝的(限位)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)定義的參考位置，當(dāng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器處于某一位置時(shí)，該開(kāi)關(guān)被致動(dòng)。

例如，可以借助布置在電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)傳感器來(lái)檢測(cè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。但是，旋轉(zhuǎn)傳感器的評(píng)估復(fù)雜，且傳感器和評(píng)估電路提高了調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的價(jià)格。

此外，在通過(guò)繼電器在換極器配置中進(jìn)行切換的電機(jī)中，還已知的是，例如通過(guò)霍爾傳感器或通過(guò)測(cè)量電阻器(分流器)來(lái)檢測(cè)電機(jī)電流。具有換相器的直流電機(jī)，即所謂的換相器電機(jī)(Kollektormotor)，在其電樞磁場(chǎng)被換相器換向時(shí)，在測(cè)得的電流曲線上顯示出特征性的邊沿。評(píng)估電路檢測(cè)邊沿，并在每次邊沿時(shí)輸出所謂的換向脈沖。可以對(duì)這些換向脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，以便確定調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)位置。根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，加上或減去換向脈沖以確定絕對(duì)位置。

通過(guò)檢測(cè)換向脈沖，可以省去額外的旋轉(zhuǎn)傳感器。但是，只有借助霍爾傳感器才有可能對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行無(wú)損耗檢測(cè)，該霍爾傳感器又可能會(huì)提高調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格。反過(guò)來(lái)，如果采用分流器來(lái)測(cè)量電流，則電機(jī)控制裝置的能效由于分流器中轉(zhuǎn)化為熱量的功率損耗而會(huì)降低。此外，在確定電機(jī)控制裝置的尺寸時(shí)，還得考慮到釋放的熱量，并且必須將其引走。這使得電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。